飞利浦/PR6423/003-030CON021

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 主营产品：
DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。

机器人搅拌摩擦焊技术

机器人与搅拌摩擦焊技术结合是近年来搅拌摩擦焊装备的重要发展方向，汽车厂商在配备机器人搅拌摩擦焊生产线时，需要考虑诸多问题，包括设计重载工业机器人本体和搅拌摩擦焊机，对于一些新的工艺，还要考虑多种传感控制系统的集成，工艺路径规划及协同控制技术等，整个过程都需要技术或知识型人才的支撑。

针对机器人搅拌摩擦焊中的工业机器人本体选型及安装与调试等需求，51ROBOT平台通过与国内外机器人企业全面合作，保证的产品质量，使用户可以根据应用和个性化需求轻松完成选型。

机器人搅拌摩擦焊在生产过程中需考虑与变位机或多台机器人系统的协同工作，以及重新规划工艺流程来实现“小批量多品种”的柔性制造。为此，51ROBOT平台哈工万洲子公司，专注于智能化重载机器人搅拌摩擦焊、智能多自由度搅拌摩擦焊等技术研发和装备生产，为产线的智能化升级提供更深入，满足用户多样化需求。

工业自动化的新思路

工业机器人使得搅拌摩擦焊系统更加柔性，从而拓展了焊接作业的应用市场，新的系统可以用于复杂结构产品的批量化焊接制造，并能进一步提升焊接自动化程度和生产效率。这一点，在51ROBOT打造的*条新能源汽车PACK全自动化搅拌摩擦焊箱体焊接生产线上足以体现，其大亮点是通过“高柔性”、“高自动化”和“高生产效率”的设计方案解决了兼容性、整线节拍和效率问题。PACK箱体焊接产线为全模块化设计，独立的搅拌摩擦焊系统不仅可以与自动化产线衔接组成全产线，也可以单独使用，能够满足客户在“小批量，定制化”和“大批量生产”两种不同生产模式的需求。

在机器人搅拌摩擦焊焊接时，由于机器人柔性化程度高，焊接过程稳定且无需人为干涉，使焊接质量得到显著提升，且有利于降低焊接生产成本。据业内统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%，只有多轴搅拌摩擦焊设备焊接成本的一半。由此可见，采用机器人进行搅拌摩擦焊在大规模工业生产中具有显著的成本优势。

此外，机器人搅拌摩擦焊具有绿色、节能、高效的特点并适用于复杂结构焊接，如平面二维、空间三维等，且可以通过外部轴自由扩展机器人工作空间。目前，51ROBOT提供智能多自由度搅拌摩擦焊机器人、三维搅拌摩擦焊接等技术，且拥有产业化级的恒压力控制系统，多自由度实现3D曲面焊接，具有高度的自动化集成性和可拓展性。这种将搅拌摩擦焊结合机器人的柔性化生产模式已经成为工业化的新思路。

新能源汽车企业的技术之争

近些年来，我国新能源汽车也实现了产业化和规模化的飞发展。2017年中国新能源汽车产量为79.4万辆，销量为77.7万辆，同比分别增长53.8%和53.3%，产销量连续三年位居*。据预测，2018至2030年我国新能源车市场空间将达14万亿元。

巨额市场预示着巨大竞争压力，除国内各大企业纷纷入局新能源汽车，国外企业也摩拳擦掌等待机会凭借技术优势翻身“后来者居上”，而技术竞争成为了关键。

据了解，在役工业机器人中有一半用于焊接，因此，机器人摩擦搅拌焊技术也成为行业的关注点，新能源汽车厂商纷纷布局全自动化搅拌摩擦焊，期望获得更高效率、更灵活和更低成本的生产过程，为此，企业需要对机器人本体、焊接机头、控测系统、流程规划等方面优化。

超声电机压电致动器驱动微型云台的应用，超声电机高精度可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃，配合外置或者内置闭环控制进行高精度，可应用于微型云台应用。

目前微型云台，普遍使用无刷电机控制方案，但是方案扭矩小、会抖动结构配件要求大，远距离拍摄相片清晰度不高。压电致动器驱动的微型云台，超声电机高精度、可中空、体积小、重量只有15克，扭力大任意组合，断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃。

微型体积输出大推力，闭环控制，将微型高精度闭环控制系统安装在微型超声电机背部，实现位置反馈，运动过程中将信息传导到超声电机闭环控制电路从而控制微型超声电机精准运动。