ICS TRIPLEX/T8431

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主营产品：

DCS、PLC、工业机器人备件、伺服驱动器、输入输出模块、冗余容错控制系统卡件，Allen Bradley罗克韦尔1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模块1336、1305/1398系列触摸屏驱动，FXOBORO福克斯波罗FBM模块，施耐德140模块，西门子TI系列MOOER模块，霍尼韦尔DCS卡件，GE、英维思TRICONEX，黑马HIMA、本特利350系统备件、西屋模块等。

在工控行业，传统的plc编程语言一般都使用梯形图。但是随着自动化程度的提高，在很多场合复杂的数据处理显得愈发的重要，然而梯形图在处理大量数据时无法实现循环和数组的应用，而指令表等汇编语言在可读性、可移植性上无法与高级语言相比拟。而且ST语言是符合标准-IEC 61131-3的5种编程语言之一，在各大自动化厂商的编程软件中的应用越来越广，我们有必要学习并应用在自己的平时工作中。
ST语言的语句主要有下面7个：
1.IF
只有当IF后的条件1成立，才能执行语句1，之后结束该段程序；当条件1不成立时，程序依次扫描ELSIF后面的条件从2依次到N，直到有条件成立为止，执行后面的语句；如果没有任何条件成立，程序就执行ELSE后面的语句，然后结束该段程序。

2.CASE
当IF语句有过多的条件判断时，使用CASE使程序变的简单易懂。尤其是在CASE中PLC只做一次运算，能够提高程序的执行效率。

3.FOR
如果能事先知道程序所需循环的次数，则可以使用FOR语句。在程序执行前先判断变量的值是否在条件值1和条件值2之间，只有当条件成立后才执行后面的语句，同时变量增加条件值3的值作为下次循环前的判断值。

4.WHILE、REPEAT、RETURN、EXIT
另外，在ST语言中还有两个无限制的循环语句:

WHILE执行之前先判断条件是否成立，如果不成立就不执行它后面的语句。REPEAT与WHILE不同，它是执行完语句后再判断条件是否成立，所以无论如何，REPEAT至少要执行一次。
EXIT跟RETURN语句，用于退出和返回程序。
运用ST语言的这7个语句，我们可以根据不同的控制要求编写出各种功能的程序。虽然在刚开始学习的时候很难摒弃梯形图编程的习惯，但是ST语言编写出的程序结构清晰、数据处理方便，对于编程人员今后的发展是相当有益的。