福克斯波罗/AD908AA

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)输出刷新阶段

    当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

     比较下二个程序的异同：

    程序 1：

    程序 2：

    这两段程序执行的结果*一样，但在 PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

    这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

    一般来说， PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

PLC的I/O响应时间

    为了增强 PLC的抗*力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

    为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。

    以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

    所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示：

    短 I/O响应时间：

    长 I/O响应时间：

    以上是一般的 PLC的工作原理，但在现代出现的比较*的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作，提高了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出质量好、效率高的工艺程序。

IS215 UCVFH2A GE MKVI CIRCUIT BOARD 

IS215 UCVGH1A VME CONTROLLER CARD-VMIC 

IS215 UCVGM06A GE CIRCUIT BOARD, REPLACES IS215UCVDH1A FOR 2 ISB POR 

IS215 VCMHIH2B VME COMM INTERFACE CARD 

IS215 VCMIH1B VM COMMUNICATIONS ASM. 

IS215 VCMIH2B VME COMM INTERFACE CARD 

IS215 VCMIH2BZZ01A VME COMM INTERFACE CARD 01A 

IS215 VCMIH2C  USE  H2C 

IS215 VPROH1B VME PROTECTION ASSEMBLY 

IS215 VPROH2B VME PROTECTION ASSEMBLY 

IS215ACLEH1A ACLE 

IS215UCCAM03A CPCI MARKVI CONTROLLER, QNX6 

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IS215UCVDH2AA CIRCUIT BOARD 

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