详细介绍
本特利/330104-00-06-05-02-00
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若有多条路径,而只能选择其中一条路径来执行,这种分支方式称为选择分支。当S0之行后,若X1先有效,则跳到S21执行,此后即使X2有效,S22也无法执行。之后若X3有效,则脱离S21而跳到S23执行,当X5有效后,则结束流程。当S0之行后,若X2先有效,则跳到S22执行,此后即使X1有效,S21也无法执行。
控制对象
此窑是一条80m长的燃气隧道窑,共有温度检测点20个(K分度12个,S分度8个),其中10个温度点受控,压力检测点2个,10个燃气执行器,10只烧嘴火焰检测,风机有:排烟风机2台(一用一备)、助燃风机2台(一用一备)、急冷风机2台(一用一备)、缓冷风机2台(一用一备)、抽热风机2台(一用一备)、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制执行器阀位大小,改变燃料注入多少,从而使温度稳定。2点压力控制通过调节排烟风机和急冷风机转速来控制,即通过调节排烟和急冷变频器频率来控制压力。此外还有风机连锁,烧嘴熄火报警及各类故障报警。
系统功能的实现
4.1所有的逻辑控制和PID控制都由Easy-M2416R完成,在CAN总线网络中三台PLC中任选一台作为主站,这里选Easy-M2416R-1作其主站。它通过CAN总线与下层网络的每个设备进行通讯,两个设备之间的通讯也必须由主站来完成。同时它又作为从站与PC(上位机)和HMI(人机界面)进行通讯。
4.2整个CAN总线网络互联也全由CANSET软件来实现,它是图形化界面的软件,设置起来十分简便,并且在PLC的梯形图中除了地址和主从站外无需再对其他相关内容进行设置,在一定程度上简化了程序设计的工作量。下图是在CANSET下设置的本系统CAN网络配置:
4.3系统具有很好的扩展性和可维护性,在工作环境改变时,可灵活增添或减少设备。实现起来也只需在CANSET软件中来设置即可,不用考虑其他事项,这为系统的不断完善和升级换代奠定了很好的基础。
4.4系统工作流程:下层网络的AD1216、AD1208设备把采集上来的温度和压力信号转化为数据信号上传到Easy-M2416R-1;通过PID运算,控制各个执行器的正反转和DA的输入值,从而控制窑炉的各段温度和压力;另外在逻辑控制上完成各个风机和电磁阀的控制。下面是其中一路执行器正反转控制的梯形图程序:
4.5人机界面通过串口RS0与EASY-M2416R-1连接,实现整个系统运行监控,其画面包含:现场模拟图、风机状态指示、温度压力显示、各种参数设置、变频调节、实时温度曲线图、设定温度曲线图以及报警信息。下面是本系统的主画面:
IS200 FOSAG1A FIBER OPTIC I/O
IS200 FOSBH1A FIBER OPTIC I/O
IS200 GGXIG1A EXPANDER BOARD
IS200 HFPAG1A CARD-HF AC SUPPLY
IS200 HFPAG2A FAN/XFRMR CARD
IS200 HFPRG1A HIGH FREQUENCY PWR S
IS200 IGDMH1B IGBT GATE DRIVER
IS200 IGEHG1A IGBT INTERFACE PASSI
IS200 IGPAG2A GATE DRIVE POWER SUP
IS200 ISBAH1A PC104_INSYNC
IS200 ISBBG1A INSYNC BUS BYPASS
IS200 ISBBG2A INSYNC BUS BYPASS
IS200 ISBDG1A INSYNC DELAY
IS200 ISBEH1A INSYNC BUS EXTENDER
IS200 ISBEH2A INSYNC BUS EXTENDER
IS200 IVFBG1A BD,PWM-3 CURRETN FEEDBACK