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自动装箱生产线如上图所示：控制要求如下：

1、按下SB1起动系统，传输线路2起动运行，当箱子进入定位位置使SQ2动作后，传输线路2停止。

2、SQ2动作后延时1秒，起动传输线路1，物品逐一落入箱内，由SQ1检测物品，在物品通过时发出脉冲信号。

3、当落入箱内的物品达到10个，传输线路1停止，同时起动传输线路2。

4、按下停止按钮，传输线路1和2均停止。

二、需要设备：

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主程序可以分为一些更小的程序，执行一系列任务。从程序/现场的维护角度来看，很难确切地知道一个程序是怎么工作的，尤其在维护工程师不是程序编制者时。如果使用结构化编程技术，例如本例方法或SFC, STL或任何其它已知的方法，维护就容易得多。本例编程方法是控制程序序列的每一步。这通过从位找移一个控制位来实现(本例中位元件s000到s008作为找)。当适当位被激活时，相应程序的部分会工作。位找里的每位依次有效时，它被编码并移出到一个7段显示(s001到s008被编码为D000，接着直接移至Y000到Y003)。位S000用作正确操作移位指令的一个源位:S000不能用于主程序的其它部分。

通过移动有效步到字节显示，任何场合的维护工程师能够检测程序情况，既使他们没有编程经验。洗衣机实例表明:在这里，重要的是知道程序处于哪一步，以便能在适当时刻放入洗衣粉、柔软剂、染料或漂白剂。

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三、步骤：

1、根据实验要求编写PLC程序

2、按照实验线路接线。

3、下载调试程序。

四、分析：

1、写出自动装箱生产线控制过程和逻辑关系。

2、写出输入输出分配表和程序清单以及说明

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