1747-L541AB

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（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。 
 

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

RKC REX-D400

Keyence FS2 FS2-60P

Siemens Simatic S5 6ES5 700-8MA11 

Mitsubishi Input Unit A1SX42 

Astec AA21430 Cisco P/n 341-0182-01 

Jeol-Technics PP01211-1 

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019X 

Power supply unit HT-1203

RF BNC Patch Cable for Rohde & Schwarz SME06 SMIQ03 3-6Ghz 

Watlow Series 92 Type J T/C 92B3-1DJ2-0000

Medusa Hex 711-087

Alfa Laval Engard Module 3183059662 

Danfoss 175H3828

SCHNEIDER Modicon TSXDSY32T2K 

Indramat AC Servo contoller TDM 1.2-050-300-w1-000 MOD1/1x0690-407 TDM1.1-050-30

Fuji Electric UG430H-SS1 

Yaskawa AC Servo motor SGM-01B312

SCE ELECTRONICA srl THYDRIVER S UDG75 MATRICOLA 932003

TDK noise filter ZAC2215-00U

Westronics SmartView SVC600 SVC-600-11-11-000-0 

Kone 853343H03(G01-G06) 

Astec AA21430 Cisco P/n 341-0182-01 ll JEOL JSM 5800

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019X 

Allen-Bradley 1734-IE2V

Power supply unit HT-1203 

RF BNC Patch Cable for Rohde & Schwarz SME06 SMIQ03 

Daihen AMN-30C9

ABB 1TGE120025R0101

SCHNEIDER Modicon TSXDSY32T2K

Moeller XIOC-16DI 

Adlink technology Inc HSL-DI16DO16-DB-NN 008 51-23015-0A40

Indramat AC Servo contoller TDM 1.2-050-300-w1-000 MOD1/1x0690-407 TDM1.1-050-30

Fuji Electric UG430H-SS1 

MSI V032 Ver:1.0 PN 109-A26000-00C AX1050-TD512E 

SBM-3 Eberle Timer Malfunction 203C-K1T 0545 51 649 800

Novellus 10-293874-00