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  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 断电恢复
　　 以前一般的电镀自动线控制系统往往没有断电恢复功能，在电镀生产线工作中如果遇到突然断电，往往结果很尴尬。即使很快又来电了，但由于看不出是在哪一步停下来的，只能从头来过，造成已经在镀的工件报废。利用PLC 的失电保存功能，我们这个系统具有断电记忆，来电恢复的功能。为实现该功能，应该整理一下所用到的寄存单元，分为要记忆和不要记忆的二部分。象STL 状态、运行模式、运行状态等都是要记忆的，而用作动作表指针的变址寄存器V、Z 无失电保存，需要用其他有失电保存的寄存器作为映象后备。一般的临时单元都不需要失电保存，每次RUN 的时候都初始化这些单元。此外还应注意的是，尽管来电后可以继续刚才的工作，但来电后自动运行起来也是有危险的。本系统是这样处理的：当RUN的时候检查一下，若原先是在运行状态下断电，则令系统处于暂停状态，等待操作者通过

Black box IC624A-F 

Siemens L & A EA 00329699-Bopla75 EYY-TO20-0027

Allen Bradley 96024502-A01

AMAT 0190-16372 Rev 03

MYCOM IMS51-120 

Nitrox 710-012496 Rev 02

Mitsubishi Melsec F1-40MR

Vicor VI-211-CW 

Mean Well S-240-24 

LSI Logic Ultra 320

ABB Energy Meter F4

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947)

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

JAI CV-M2251

02-181513-00 Rev 01 

ADE Technologies inc 3910 

Yokogawa F3XD64-3N 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Philips MRI/CT Scanner Part 454110329071 

Fanuc MDI Unit A02B-0281-C120/MBS A86L-0001-0282/mbs

JUNIPER P/N 740-030763-610 Delta P/N DSTP-3000BB 

Sharp JW-12S

840-07188

Eaton XV-102-D6-70TWRC-10 P/N 142538 

ASM Bonder SG-40 01-89027

Schneider LTMR100EFM

Hokuyo Automatic Auto Counter DC-MC6-E U084H DMC6161

Mediastore Micro EYRETEL MK2 Digital CRM Card AC005150

Johnson Controls S300 bus RDR2SA p/n 27-5435-0 

Aera TC FC-D985CT-BF 50 SCCM O2 MFC 4 C071023051

Aera TC FC-D985CT-BF 100 SCCM C4F8 MFC 2 C070524088