07DI92ABB

07DI92ABB

07DI92ABB

  行车动作无非就是上下左右受控移动，按照的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC 增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16 位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC 的数据寄存器里，动作表由PLC 程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC 程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。

 水平到位稍微复杂一些。在程序初始化时将每个工位的准确位置送到数据寄存器里，称做工位位置表，每个工位的实际位置数据通过实测得到。动作表、工位位置表、行车水平运动的关系请参见图3。运行时通过旋转编码器得到行车的当前位置，每毫米大约发3 个脉冲。在做水平动作时，先取出动作字，分离高低字节，得到目标工位号，将此工位号作为工位位置表的偏移量，用间接寻址方法得到目标工位位置，若当前位置大于目标位置则令行车后退，反之则前进，直到行车到目标位置前一个提前量时，令行车转为慢速；当行车到目标位置前另一个提前量时，令行车制动。这二个提前量都根据实际情况加以调整，慢速提前量通常为半个工位间隔，制动提前量根据实际的行车速度、惯性而定。经过调整，终定位精度可以达到±1mm 左右。 
 

APG-M-NW25 

TECO Electric JNTHBCBA0001-BE-U

BRAD SST-EDN-1

MTL4045B 

Anorad Corp SMA8315HP-0C4-009-1A-1-00

Han's Laser IOC112-A A-1.1-20050906 

Johnson Controls CK721-A

Berghof DC1005M Ver 0010 

Yokogawa F3XD64-3N

Fuji Electric FVR0. 75C9S-2 

Rewind Board Assy 55025

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Aera TC FC-D985CT-BF 500SCCM

Advantech CI6BM-B1 

Maxon A-max 117221 Motor With WTL-0311PB-1 2/1 

TEK701 AT2 Teknor Microsystems TEK-AT2 T701A 

Mitsubishi Melsec F1-40MR 

LSI Logic Ultra 320 SCSI 3.3V PCI LSI1320-IS

Omron DRT2-ID16 

 NiPPON Bearing Co LTD SMF-30UU-E 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

Sharp JW-32S 

Schneider Electric PC-A984-141

HSL System PCI-7851

Zebra Assy P/N 49731-099 Rev. A 49731

TOSHIBA DIO5A 4-D215-0 

RK 16/8 Relay 9341100400 

ADE Technologies inc 3910 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Jetter N-IO16