330106-05-30-10-02-CN本特利探头

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 (1)初始状态

电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。

(2)启动操作

按下启动按钮，开始下列操作:

    ①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。

    ②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。

    ③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo

    ④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF,  2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFF o

    ⑤当到达SQ3的位置时， SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF,  3YA为ON夹具松开。同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA,  SYA又恢复为OFF。

⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。

⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3YA,4YA同时为ON,  4YA,  SYA同时为ON,  S04为ON等。

(3)停止操作

按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。

这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地，使用都略有不同。在某一场合中，一台机器可能被起动;在另一场合中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。

对于本节的例子黑板擦来说，也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而，如果忽略实际应用，只研究对象运行所要求的事件或序列，那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。

这个目的不能独立地达到，因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是，观察一个问题的方法不止一种，这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法。

 Advanced Motion Controls PC3XD-PM1 15005-0066

RKC Instrument Farex SR Mini HG system H-PCP-A-24N-M*TK

Celerity Unit IFC-125C 0190-26051-001

IAI CORPORATION PCON-C-35PI-NP-2-0-SE 

Rexroth Indramat RMA02.2-32-DC024-050 

MKS 9980351 Heated Isolation Vacuum Valve Foreline 9515-0429

NEC FC-9801K 

IH Supply Set ASML 4022 642 24724 

Baumuller Baumüller b maXX 3000

Stegmann AG 60

Aera FCPI981C4VX9TAA

Trust Automation TA-2027 2-axis P/N: C-2027-D01 Novellus 27-339317-00

MELCHER Ther Power Partners M2000 DU-PNR-002-AA 

Kollmorgen 00D12A02110-1 U12DNU-A/807090

Lexium AC Servo Drive Schneider LXM32AD18N4

Celerity Unit UFC-8561 H2 1600Sccm 797-026724-083 

Microscan MS-610 FIS-0610-0001D 

Elscint 7180 GI Card 47471800624/D Pwb 7180-062 GI1780

unisys 3274-7024-003 pr00170023

Ericsson GE 344A4209P22 

Aera TC FC-D985CT-BF 200SCCM MFC6 GAS CHF3(0.498) C080417006 

Daifuku MCP-V MCP Console OCP 2503B-4

ELP Corp EZ589A

Delta Electronics Inc. TDPS-600AB A Rev. 00F D23602-005 

Bosch CNC 048700-102401 048478-107401 

Blastronix 232/4S 232/4S2P