R30S 北斗/GNSS接收机为联适导航专门定制研发的多功能高精度RTK北斗/GNSS接收机，内置北斗/GNSS高精度板卡，收发一体无线电通讯模块，惯导组合模块，以太网通讯接口等。
R30S 北斗/GNSS接收机产品特点：
l 采用兼容北斗、GPS、GLONASS多星座RTK接收机，可单独通过北斗进行RTK定位；
l 内置无线收发一体通讯模块，多种通讯协议，如透明传输、TT450S、SOUTH协议等等，与各厂家GNSS电台无缝兼容，大发射功率1W，可以实现1-4公里的数据通信；
l 标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输；
l 具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围9-36VDC之间；
l 支持远程诊断，远程设置、支持远程重启、远程注册和固件升级，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本；
l 主机与天线分体设计，有安装底座；
l 多个指示灯显示主机状态，操作简单，直观；
l 可配置为基站或移动站，支持多种工作模式。
信号跟踪：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指标：
静态精度：
平面精度： ±(2.5+1×10-6×D)mm注1
高程精度： ±(5+1×10-6×D)mm
RTK精度：
平面精度： ±(10+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(20+1×10-6×D)mm
码差分定位精度：0.3-0.6m
单机定位精度：1.5m
测速精度：0.03m/s（RMS）
信号跟踪：
冷启动时间<60s
温启动时间<30s
热启动时间<10s
信号重捕获：<1s
RTK初始化时间：<10s
初始化可靠性：典型>99.9%
电气参数
功耗：≤6.0W
供电电压：DC 9～36V，带正负极性反接保护
物理性能
工作温度：-30℃～+70℃
存储温度：-40℃～+85℃
物理尺寸： 196mm×152mm×78mm
重量 ＜1.1Kg
防护等级： IP65
湿度：95%无冷凝
撞击和振动：抗2m跌落，满足车辆振动要求
指示：4个LED指示灯
数据接口：
数据输出：NMEA-0183、原始数据
数据刷新率：1--50Hz可选
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA
通讯：无线电通讯模块、以太网
接口方式：RS232和RJ45
电源：1个
波特率：9600-921600
串口：2个，差分和控制端口
数据链天线： 1个
GNSS天线接口： 1个
注1：D 为基线距离，单位为mm
