无人机森林智能巡护管理系统
前言
森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自身发展的需要。森林是陆地上较为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。
传统人工巡护方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
单位所遇到的问题：
对森林巡检工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡检工作的主要管理难点有三个：
- 个别林区分布原因，导致巡检工作难度大，巡检人员的巡检工作存在一定的危险性。
- 无法与现有巡护管理系统实现地上空中*监控管理。
- 现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡检效果不佳。
为此研发一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》，进而有效的利用无人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性化管理。
建设目的
1. 与现有人工巡护方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本
2. 巡护区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。
3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。
4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。
5. 实现无人机自动巡护，自动分析，自动上报，自动起返航。
6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。
7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相应的参考依据
工作原理描述
无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的现场监测以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞、自动返航、环境自动监测等功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
