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深圳优旺特科技有限公司
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AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。应用于电子厂、家电厂、服装厂、汽配厂等物料牵引、配送场合；人工把料车挂在牵引钩上，却可以选择自动拖挂钩；AGV可牵引车头可原地旋转；一次可牵引多台料车。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
应用于电子厂、家电厂、服装厂、汽配厂等物料牵引、配送场合；人工把料车挂在牵引钩上，却可以选择自动拖挂钩；AGV可牵引车头可原地旋转；一次可牵引多台料车。
AGV智能运输车技术参数
项目参数
额定牵引负载重量：200KG
前进速度：40米/分钟（可调整）
控制电压：运用锂电池（24V为电池组)，多个电池组为小车供电
导航形式：磁条导航
电池持续放电能力：续航10小时电量自动检测，缺电自动报警
充电模式缺电时会出现警报情况
行走功能前进、转弯
载重方式：潜伏式、牵引式
驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制
转弯半径 ：600mm
停止精度±5毫米
直线导引精度±10毫米
爬坡能力3%
允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米
允许沟槽宽度10毫米
电气按钮功能启动、停止、电源、急停
电传感检测距离：0-3m
安全警示 ：警示灯
外形尺寸(mm)：750*450*370
交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制
使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
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