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MiRHook 牵引式移动机器人

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产品型号

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地苏州市

更新时间:2019-11-07 22:22:21浏览次数:634次

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经营模式:经销商

商铺产品:16条

所在地区:江苏苏州市

联系人:经理 (经理)

产品简介

MiRHook 牵引式移动机器人借助具有拓展有效载荷的 MiRHook™ 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook™ 是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗领域内实现*自动挂接和拖动推车。各类牵引工作的理想之选MiRHook™ 是各类牵引工作的理想之选

详细介绍

MiRHook 牵引式移动机器人借助具有拓展有效载荷的 MiRHook™ 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook™ 是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗领域内实现*自动挂接和拖动推车。各类牵引工作的理想之选MiRHook™ 是各类牵引工作的理想之选;

MiRHook 牵引式移动机器人

产品详情

用途

协作移动机器人,带挂钩用于*自动挂接和传送推车

尺寸

长度1275 至 1180 mm
宽度600 mm
高度550 至 900 mm
高于地面高度机器人: 50 mm;紧抓高度: 60 mm - 400 mm
重量(不带负载)97 kg

牵引能力

推车负载高达 300 kg

速度和性能

运行时间8-10 小时或 15-20 km(取决于负载)
大速度1.5 m/s (5.4 km/h)
大坡度增量5 %,负载为 200 kg 时
旋转半径(无推车)0.83 m(围绕机器人中心)
摆动半径(带推车)机器人和推车总长度加 0.55 m
定位精度(放置推车)距位置中心 ±20 cm,10° 精度

功率

电池Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,大 15 A

环境

环境温度范围+5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级IP 20

通信

WiFi双频无线 AC/G/N/B
蓝牙4.0 LE,范围: 10-20 m
I/OUSB 和以太网

安全传感器

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个)360° 机器人四周视觉保护
机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™检测高于地面 5-50 cm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™检测高于地面高达 200 cm 的前方物体
超声扫描仪(4 件)检测前方透明物体,如玻璃门

推车

长度500 至 2400 mm
宽度400 至 1500 mm
高度200 至 2000 mm


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