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YDRB3-C系列工业机器人

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更新时间：2019-11-07 21:29:52浏览次数：394次

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广州园大智能设备有限公司

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产品简介

YDRB3-C系列工业机器人我公司独立开发的具有自主知识产权的工业机器人。它是专门为各加工单位需要特殊高度而开发的一款产品；

详细介绍

YDRB3-C系列工业机器人我公司独立开发的具有自主知识产权的工业机器人。它是专门为各加工单位需要特殊高度而开发的一款产品；适合大吨位油压机、冲床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬运等工作。该机具有定位精准、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。通过控制压力机动作、更换夹具、吸盘可对拉伸膜、翻边模、冲孔模等模具的加工产品实现送料、抓取、搬运等动作，可与各类压力机械配套使用，减轻工人劳动强度、保证生产安全。

当今中国工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

YDRB3-C系列工业机器人特点：

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

设备参数
产品型号	<span color:#365f91;"="">YDRB3-C
电源	AC220
总功率	2KW
用途	上下料、搬运
轴数	4
大负载	3KG
重复定位精度	±0.08MM
环境温度	5-45℃
相对温度	≦90°
安装方式	落地式
本体重量	200KG
本体尺寸	8607002000MM
各轴运动范围
J1轴上下行程	650MM
J2轴摆动范围	0-180°
J3轴活动半径	680≦手臂≦1250
J4轴旋转范围	0-360°

组成：

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。