安川机器人JANCD-XCP01C主板维修
安川机器人JANCD-XCP01C主板维修
安川伺服电机绕组绝缘受机械振动(如启动时大电流冲击,所拖动设备振动,安川伺服电机转子不平衡等)作用,使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象,破坏效应不断积累,热胀冷缩使绕组受到磨擦,从而加速了绝缘老化,zui终导致zui先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
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安川机器人驱动模块维修点维修范围:机器人本体,控制柜,示教器,CPU单元 ,急停开关,电源模块,外部轴驱动,动力线缆,控制基板,放大器,I/O板,主计算机板,镇流器,示教器主板,示教器电缆,触摸屏,按键膜,伺服电机,I/F单元,开关,焊接基板,机器人电路板,驱动器模块,人机界面,示教器主板,示教器电缆,机器人操作手柄.SMB模块等维修。