广州机器人维修中常见故障
广州机器人维修中常见故障
维修常见故障: 逆变器PCB保险丝熔断。 电动机热开关脱扣。 智能电源模块(IPM)的自保护启动。 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。 E07反馈接线开路、短路或缺失。 随着三相电的出现,直流总线电压低于下限值。 直流总线电压超过上限值。 反馈输入状态不正确。 轴位置超过软件设定的大值。 电动机速度超过大速度的150%。*脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。 超过位置误差界限。 电动机编码器状态错误。 与智能编码器的通讯未建立。 与智能编码器的通讯未建立。 检测到转换器的接地电流过大。
维修特点:
1,元件级无图纸维修,不受行业及电路板功能的限制;
2,使用*的电脑测试仪器,可在线测试集成器件;
3,对可编程器件进行储存,烧录,解密和修改;
4,维修设备种类多,经验丰富,器件资料齐全。
维修说明:
1.工控产品免费检测。
2.客户确认维修后,运输费用由我放承担。
3.我公司给出的收费标准为合理性收费
4.我公司维修的产品将给予三个月免费保修。
注意!
确保使用有效的地址以防止网络地址冲突。冲突可能会导致其它ABB机器人控制器出现故障
6. 点击 OK 保存设置。
7. 在引导应用程序中,点击 RestartController ,重新启动控制器并使用新设置。