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广州ABB机器人保养注意事项

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产品型号ABB机器人维修保养

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厂商性质经销商

所在地广州市

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更新时间：2019-11-07 20:11:21浏览次数：456次

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产品简介

广州ABB机器人保养注意事项：公司库存有ABB示教器全新外壳，发那科示教器全新外壳，安川示教器外壳

详细介绍

广州ABB机器人保养注意事项

一、保养备件

广州ABB机器人保养注意事项

1 .润滑油脂

2 .保养备件包

S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

二、本体标准保养

常规检查

1 .本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2 .本体和6轴工端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

功能测量

1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否*。

2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否*。

5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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