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广州FANUC发那科机器人保养注意事项

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产品型号发那科机器人维修

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地广州市

更新时间:2019-11-07 20:11:21浏览次数:634次

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产品简介

广州FANUC发那科机器人保养注意事项:公司库存发那科示教器全新外壳,安川示教器全新外壳,ABB示教器全新外壳

详细介绍

广州FANUC发那科机器人保养注意事项

广州FANUC发那科机器人保养注意事项

机器人相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错!

  一,发那科机器人本体保养

  1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

  2)检查各轴运动状况。

  3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

  4)检查机器人零位。

  5)检查机器人电池。

  6)检查机器人各轴马达与刹车。

  7)检查各轴加润滑油。

  8)检查各轴限位挡块。

  手动操作机器人的人员,均应遵循下述规则:

  ●不得戴手表、手镯、项链、领带,也不得穿宽松的衣服,这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

  ●如果是在危险环境下工作,请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。

  ●应对机器人和工作区域进行肉眼检查,工作区域是根据机器人的大移动范围决定的区域,包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

  ●法那科机器人附近的区域必须是干净的,不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况,立刻通知主管人员或安全部门。

  ●不要进入正在运行的机器人的工作区域,但在执行机器人示教操作时例外。但是,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位,检查示教器的开关是否准备妥当,并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通电源,并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。

  ●熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径,确保逃离通道未堵塞。

  ●在提供示教数据的时候,将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。

  ●采用下述方式,测试*运行的程序


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