库卡机器人维修常见故障有哪些?
kuka机器人负载能力5公斤至1300公斤,库卡机器人维修常见故障包括
1、KUKA机器人不供电,没任何反应
2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死
3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应
4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错
5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵,卡死。不动作
6、KUKA伺服驱动器报错,无反应,不动作
7、库卡机器人示教器无法正常使用(白屏,黑屏,闪屏,按键板失灵,摇杆失灵等)
kuka KR3”型号的机器人,执行校正仅仅使用游标尺;这些游标尺安装在各个轴上
“KUKA KR3”校正程序和校正菜单和“KUKA KRC1”与“KUKA KRC2”*不同。“KUKA KR3”全部有三个不同的指令可以使用
首先选择运行方式“T1”,设置操作为“手动移动
选择手动移动时,机器人能建立文件“操作控制”,选择子菜单“机器人手动移动机器人
然后按下菜单键”开机运行”,选择菜单中的“校正”操作,在子菜单中选择需要的指令。
在“”工作组菜单下,菜单“交换”和“设置KUKA机器人位置”是无效的。
库卡机器人维修常见故障有哪些?