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库卡机器人示教器无反应该怎么停止运行

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产品型号库卡机器人维修

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更新时间：2019-11-07 20:11:18浏览次数：981次

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产品简介

库卡机器人示教器无反应该怎么停止运行：公司库存有库卡机器人示教器全新外壳，发那科机器人示教器全新外壳，ABB示教器全新外壳

详细介绍

库卡机器人示教器无反应该怎么停止运行

按下确认开关无反应时应该如何关停机器人的运行？
　　一、示教器确认开关介绍
　　工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。
　　库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：
　　1、未按下中间位置
　　*按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运

行方式下运行机械手。
　　2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止
　　3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。
　　二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：
　　1、按下确认开关
　　2、按下紧急停止装置

公司库存有库卡机器人示教器全新外壳，发那科机器人示教器全新外壳，ABB示教器全新外壳
　　3、松开启动键

库卡KUKA机器人控制柜内装有全部控制装置、操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。

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