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agv搬运机器人是自动控制领域出现的一项*,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
agv搬运机器人简介:
agv搬运机器人是自动控制领域出现的一项*,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
技术特点:
(1)控制方便,执行动作灵活
(2)机身紧凑,运行速度快
(3)结构坚固耐用,具有良好的平衡性,例行维护间隔时间长
(4)高防护等级,耐高压蒸汽清洗,可适应严苛生产环境
(5)具备串口、网络接口、PLC 、远程I/O 和现场总线接口等多种通信方式
搬运机器人作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,它可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性;可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于高效率自动化生产。
可以为您提供从5公斤到600公斤或更多的有效载荷,满足几乎所有的搬运应用程序。
引导方式 :
1、电磁感应式:也就是我们zui常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,AGV机器人经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
2、激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若
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