多功能智能小型机器人
多功能智能小型机器人 本系统由一套工业机器人系统，一套数字逆变电源,两套伺服焊接变位机(含两套工装)，及一套PLC控制系统构成。
工艺流程
·操作人员在1#工位上装夹工件，过程中变位机可翻转至设定角度以方便安装；
·安装完成后，操作人员按下预约按钮；
·机器人接收信号后进去1#工位，开始焊接；
·焊接过程变位机翻转以满足所有焊缝的焊接要求；
·同时卸下2#工作台焊接工件，装夹新工件；
·开始新的焊接；
产品特点
·Robot R-0iA是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点。
·Robot R-0iA适合各种弧焊应用，包括那些通常采用手工焊接额小型工件。
·针对弧焊应用，通过优化成功地设计了轻量和紧凑的机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。
·采用*的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和度，在大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。
·Robot R-0iA与汉神新型弧焊电源之间实现了数字化通讯，能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制，从而实现了高品质焊接。
·能够提供MIG,MAG,高品质脉冲焊接等多种焊接方法，几乎可以用于所有应用，提升了焊接能力。
技术参数
| 型号 | R-0iA |
| 控制轴数（注释1） | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
| 可达半径 | 1,437mm |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜安装 |
| 动作范围 | J1轴旋转 | 360°(225°/s)6.28rad(3.39rad/s) |
| (高速度) | J2轴旋转 | 250°(215°/s)4.36rad(3.75rad/s) |
| (注释2和注释3) | J3轴旋转 | 455°(225°/s)7.49rad(3.93rad/s) |
| | J4轴手腕旋转 | 380°(425°/s)6.63rad(7.42rad/s) |
| | J5轴手腕旋转 | 280°(225°/s)4.89rad(7.42rad/s) |
| | J6轴手腕旋转 | 720°(225°/s)12.57rad(10.91rad/s) |
| 手腕大负载率 | 3kg |
| 手腕允许负载率 | J4轴 | 8.9N·m |
| | J5轴 | 8.9N·m |
| | J6轴 | 3.0N·m |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280kg·m |
| | J5轴 | 0.280kg·m |
| | J6轴 | 0.035kg·m |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 机器人质量 | 110kg |
| 安装条件 | 环境温度：0-45℃ 环境湿度： 通常在75%RH以下（无结霜或霜冻现象） 短期在95%RH以下（一个月以内） 振动值：0.5G以下 |
焊接电源参数
| 型 号 | MP-500ASS-S |
| 额定输入电源 | 三相380V 50HZ |
| 额定输入电流(A) | 36 |
| 额定输出电流范围(A) | 10-500 |
| 空载电压(V) | 70-90 |
| 额定负载持续率(%) | 100 |
| 尺寸（长×宽×高）(mm) | 640×310×639 |
| 重 量(Kg) | 55 |
注释1)机器人使用附加轴时,请和本公司
注释2)短距离移动时有可能达不到高速度.
注释3)手腕轴的动作范围可能受焊枪限制,达不到给定的数值.
