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大惯量RV传动，DR90B折弯机器人

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产品型号DR90B

品牌

厂商性质生产商

所在地马鞍山市

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更新时间：2019-11-07 12:20:46浏览次数：621次

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马鞍山方宏自动化科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：7条

所在地区：安徽马鞍山市

联系人：刘先生（销售经理）

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产品简介

优点：1、无损安装，即装即用；2、短大臂低姿态，长小臂大空间；3、全中文软件，同行业技术*；4、大惯量RV传动，高精度更大节拍；板幅：2.8米X1.65米；板重：≤50KG（特殊加工工件例外）；工作半径：2570MM
马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市，成立于2011年，是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的*企业。

详细介绍

DR90B折弯机器人的外形结构紧凑，各关节均按照了高精度减速机，高度的关节速度能在工作空间内进行灵活的作业，可以进行折弯作业。

DR90B是于折弯的机器人，手腕额定负载为 90Kg，大工作半径为 2570mm，具有结构紧凑、工作范围大、运行速度快、重复定位精度高、折弯稳定性强等特性。

DR 90B机器人本体技术参数

▶2.1 机器人本体构成图

图DR90B 折弯机器人本体构成

▶2-2机器人机械参数

机型	DR90B
自由度	6
手腕负载	90kg
大工作半径	2570mm
本体重量	730kg
安装方式	落地
重复定位精度	±0.1mm
噪声	<80dB(A)
工作温度	0℃~+40℃
运输、储存温度	25℃~+55℃
湿度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振动	4.9m/s2 以下
机器人本体 IP 防护等级	IP40
控制柜 IP 防护等级	IP53
IO说明	16DI/16
气管说明	/

表 2-1 DR90B 折弯机器人机械参数

▶2-3机器人机械参数

DR90B 型折弯机器人负载参数如表

机器人型号	腕关节负载（kg）	手腕负载（kg）	前臂负载（kg）	大臂负载（kg）
DR90B	90	5	15	30

表 2-2 DR90B 型折弯机器人负载参数

DR90B型折弯机器人负载位置如图

DR90B 各关节运动示意图

▶2-4机器人运动参数

DR 90B各关节运动参数如表

项目		规格
名称		DR90B
关节速度	J1	110°/s
	J2	105°/s
	J3	130°/s
	J4	215°/s
	J5	170°/s
	J6	205°/s
关节角度	J1	±180°
	J2	+150°～-67°
	J3	+66°～-190°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
手腕允许负载力矩
	J5	288Nm
	J6	63Nm
关节允许负载惯量
	J5	32kgm2
	J6	0.8kgm2