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杭州蓝芯科技有限公司
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蓝芯科技结自主机器人搬运系统合统一的调度系统，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。
蓝芯科技结自主机器人搬运系统合统一的调度系统，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
AGV(“自动导引运输车”)本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。蓝芯科技在自主机器人搬运系统方面，专注为用户提供量身定制的集成化综合性解决方案，整体规划厂内物流，数据实时交互、强大的运算能力、动态上位调度、运行方式的多样性等特点。
自主机器人搬运系统产品优势：
视觉导航（无标识 )
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。
自主机器人搬运系统技术参数：
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000MM/1500MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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