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杭州蓝芯科技有限公司
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3D视觉导航移动机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。
3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
3D视觉导航机器人特点：
视觉导航的算法来实现定位的导航，优点是定位精度和柔性都比较高，成本比较低，大的特点是能在交叉作业场所中使用。
上面这张图是二维码的原理，灰色是路面，二维码大概是一米间距一个。在汽车工厂里，只要一个二维码破了或者脏了，就没有办法找到修正点，因为二维码就是修正点。视觉导航不一样，它会对路标里所有的照片连续拍照，然后找出所有的特征点。也就是说，在一米范围内可能有上百张照片，其中有三五张甚至一百张坏了也没关系，只需要有两张就可以知道具体位置，也就是把整个地面当成二维码来做。它读特征点的技术也不是很陌生，人脸识别就是这样的技术，所以这种技术受到很多厂家的欢迎。
第二是它具有人工智能的学习功能，任何一个工厂地面磨损是不可避免的，它会不停地修复、不停地拍，根据地面不停地去修正地面存储，所以地面只要是静变的过程都有图标，这样就避免了地面花纹的变化。
第三是惯性导航功能。一米内有很多坐标，当坐标被油污、水渍粘掉也没关系，惯性导航会往前走，使得二维码的性能更加。
第四是示教功能。原来磁导航改位是比较困难的，所以开发了示教功能，只要教机器人走一遍，它就能把走过的所有路都记录下来。
技术参数:
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000MM/1500MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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