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北京耐威科技股份有限公司
FRⅡ-INS Receiver 是一款高可靠、高集成度的北斗高精度定位惯导组合接收机。支持BDS/GPS/ GLONASS/Galileo 四系统 RTK 高精度定位。采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法,能够快速精确地解算出厘米级 位置信息;可同时接收多个地面基准站 RTCM 数据,内置高性能 MEMS IMU。
联xi电hua:185,1842,5168(刘博文)
产品简介
FRII-INS Receiver 是一款高可靠、高集成度的北斗高精度定位惯导组合接收机。支持BDS/GPS/ GLONASS/Galileo 四系统 RTK 高精度定位。采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法,能够快速精确地解算出厘米级 位置信息;可同时接收多个地面基准站 RTCM 数据,支持短、中、长基线 RTK 解算。内置高性能 MEMS IMU,利用强大的飞纳经纬高性能融合导航引擎可实现zui高 200Hz 的惯性原始观测值输出 和稳健可靠的位置、速度、姿态结果输出。内置 多种语言Web GUI,可实现零上手的配置,图形 化的数据显示及远程升级。可广泛应用于高精度测绘、机械控制、位移形变监测、精准农业、勘探、交通等。该接收机还拥有方便易用的网页配置界面,大幅度降低使用门槛,具备丰富的接口,适应各种应用场景。
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产品特点
高精度定位惯导组合接收机 FRII-INS Receiver
• 支持 北斗 GPS GLONASS Galileo
• 厘米级高精度RTK定位
• 集成DTU支持4G传输
• 内置高性能MEMS惯性器件,支持组合导航
• 支持多种差分数据格式RTCM2.x/3.x CMR CMR+
• 灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、USB、SD卡等
• 支持NMEA-0183标准语句协议
• 支持飞纳自定义ASCII及binary格式输出
• 内置web界面,实现板卡升级、配置、控制和状态查询
• 支持远程升级
性能指标
接收卫星信号 GPS L1 / L2 测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
BDS B1 / B2 /B3 B1/L1 C/A 码 /E1 10cm10cm 10cm 10cm
GLONASS L1 / L2 B1/L1/E1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
Galileo E1/E5a/E5b B2/L2P(Y)/E5b 码 10cm10cm 10cm 10cm
B2/L2/E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
B3/E5a 码 10cm 10cm
B3/E5a 载波相位 1mm 1mm
单频定位 (RMS) 平面 1.5m
高程 3.0m
双频定位 (RMS) 平面 1.2m 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 )
高程 2.5m *定位时间 冷启动:40s ( 典型值 )
DGNSS(RMS) 平面 0.4m 温启动:30s ( 典型值 )
高程 0.8m 热启动:5s ( 典型值 )
RTK (RMS) 平面 10mm +1ppm 差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高程 15mm +1ppm 数据格式 NMEA-0183
Femtomes ASCII 及 binary 格式
速度精度 (RMS) 0.03m/s 数据更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz(可选)
时间精度 (RMS) 20ns 组合导航/IMU 原始数据更新 zui高支持 200Hz
IMU 指标
陀螺计 加速度计
范围:(º/sec) 横滚、俯仰 ± 200 范围(g) X 轴,Y 轴,Z 轴 ± 4
零偏稳定性 (º/hr) 6 零偏稳定性 (mg) 0.02
比例因子精度 (%) <0.1 比例因子精度 (%) <0.1
随机游走 (º/ √ hr) 0.3 随机游走 (m/s/ √ hr) 0.05
GNSS 失锁后的性能
中断时间 定位模式 位置精度(m)RMS 速度精度(m/s)RMS 测姿精度(°)RMS
水平精度 垂直精度 水平精度 垂直精度 横滚 俯仰 航向
RTK 0.02 0.03 0.02 0.15 0.02 0.02 0.09
0S 单点 1.00 0.60 0.02 0.15 0.02 0.02 0.09
后处理 0.01 0.02 0.15 0.10 0.01 0.01 0.04
RTK 0.25 0.15 0.06 0.25 0.04 0.04 0.13
10S 单点 1.25 0.70 0.06 0.25 0.04 0.04 0.13
后处理 0.01 0.02 0.15 0.10 0.01 0.01 0.04
物理特性
尺寸 200 x 120 x 40 mm 工作温度 -40℃ ~85℃
重量 750g 存储温度 -55℃ ~95℃
天线接口 TNC 湿度 95% 无冷凝
4G天线 SMA 冲击 GJB150.18-2009, MIL-STD-810
I/O 接口 Lemo 震动 GJB150.16-2009, MIL-STD-810
电气特性
输入电压 9-36VDC (典型值 12VDC) 天线接口馈电 4.75~5.10V, 100mA 短路保护
功耗 5.0W ( 典型值 ) 天线匹配阻抗 50Ω
功能接口
串口 2x UART CAN / RS-422 1x CAN 或 1x RS-422 二选一
RS232 电平 以太网 1x LAN, 10M / 100M
大 460800bps 1PPS 输出 1x LV-TTL
USB 1x USB 2.0 Device 事件输入 1x LV-TTL
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