产品简介
高精度定位惯导组合板卡FB680-INS 是*自主知识产权的紧凑型工业级高精度板卡。支持 GPS/BDS/GLONASS 卫星导航系统。支持 RTK 定位，支持惯性导航及组合定位 , 支持多种数据接口。该板卡结构紧凑，硬件尺寸、接口与进口板卡兼容，支持用户定制开发。可广泛应用于无人机、高精度测绘、机械控制、系统集成、位移形变监测、测绘 GIS、精准农业、勘探、交通等。
联xi电hua：185，1842，5168（刘博文）
产品特点
高精度定位惯导组合板卡FB680-INS
• 支持 北斗 / GPS / GLONASS 双频点
• 厘米级高精度 RTK 定位
• 板载 MEMS 惯性器件，支持组合导航
• 支持外部惯导数据输入
• 灵活丰富的对外接口 , 支持串口、以太网、CAN/RS422、USB、SD 卡、SPI、TCP/UDP、PPS 、EVENT 等
• 内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询
• 支持远程升级固件
• 支持 GNSS 和 IMU 原始观测值输出
• 支持自定义 ASCII 及 binary 格式输出
性能指标
接收卫星信号 GPS L1 / L2 /L5 测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS
BDS B1 / B2 /B3 B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm
GLONASS L1 / L2 B1/L1 载波相位 1mm 1mm 1mm
单频定位 (RMS) 平面 1.5m B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 10cm
高程 3.0m B2/L2 载波相位 1mm 1mm 1mm
B3/L5码 10cm 10cm
B3/L5载波相位 1mm 1mm
双频定位 (RMS) 平面 1.2m 初始化时间 小于 10 秒 ( 典型值 )
高程 2.5m *定位时间 冷启动：40s ( 典型值 )
DGNSS(RMS) 平面 0.4m 温启动：30s ( 典型值 )
高程 0.8m 热启动：5s ( 典型值 )
RTK (RMS) 平面 10mm +1ppm 差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高程 15mm +1ppm 数据格式 NMEA-0183
Femtomes ASCII 及 binary 格式
速度精度 (RMS) 0.03m/s 数据更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）
时间精度 (RMS) 20ns 组合导航/IMU 原始数据更新 zui高支持 200Hz
惯性导航精度 < 5% x 行驶距离( 无 GNSS 信号 30s 内 )
物理特性
尺寸 71 x 46 x 13 mm 工作温度 -40℃ ~85℃
重量 26g 存储温度 -55℃ ~95℃
天线接口 MMCX 湿度 95% 无冷凝
I/O 接口 2x14 Pin 冲击 GJB150.18-2009, MIL-STD-810
扩展 I/O 接口 34 Pin FPC 震动 GJB150.16-2009, MIL-STD-810
电气特性
输入电压 3.3VDC+ 5%/-3% 天线接口馈电 4.75~5.10V, 100mA 短路保护
功耗 2.7W ( 典型值 ) 天线匹配阻抗 50Ω
RTC 1.8~3.3VDC
功能接口
串口 2x UART CAN / RS-422 1x CAN 或 1x RS-422 二选一
3.3V LV-TTL 以太网 1x LAN, 10M / 100M
大 460800bps 1PPS 输出 1x LV-TTL
USB 1x USB 2.0 Device 事件输入 1x LV-TTL
SD Card* 1x SDIO 25MB/s GPIO* 10x LV-TTL
SPI* 1x LV-TTL
* 注 : 需要连接扩展 I/O 接口
