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北京京工科业科教设备有限公司
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JGMES-01 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）
一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种较为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能
JGMES-01 MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)
一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
1.系统的硬件由六个站组成
（1） 上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2） 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回转工作台、刀库（3种刀）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（4） 搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
（5） 安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
（6） 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
四、控制系统
根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机：
西门子：
序号 | 站名 | 主机 | 规格 | 备注 |
上料检测站 | CPU226 | 24路数字量输入/16路继电器输出 |
| |
搬运站 | CPU224 | 14路数字量输入/10路继电器输出 |
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加工站 | CPU224+EM223 | 14路数字量输入/10路晶体管输出 | 晶体管型 | |
安装站 | CPU224 | 14路数字量输入/10路继电器输出 |
| |
安装搬运站 | CPU224 | 14路数字量输入/10路继电器输出 |
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分类站 | CPU224 | 14路数字量输入/10路晶体管输出 | 晶体管型 | |
总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配PC/PPI编程电缆一根。 | ||||
三菱：
序号 | 站名 | 主机 | 规格 | 备注 |
上料检测站 | FX2N-48MR | 24路数字量输入/24路继电器输出 |
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搬运站 | FX2N-48MR | 24路数字量输入/24路继电器输出 |
| |
加工站 | FX2N-48MT | 24路数字量输入/24路晶体管输出 | 晶体管型 | |
安装站 | FX2N-48MR | 24路数字量输入/24路继电器输出 |
| |
安装搬运站 | FX2N-48MR | 24路数字量输入/24路继电器输出 |
| |
分类站 | FX2N-48MT | 24路数字量输入/24路晶体管输出 | 晶体管型 | |
总线结构采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。 | ||||
五、实训项目
1. 了解传感器的应用
2. 观察气动元件的应用
3. 掌握PLC控制技术
模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个*独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：
PLC基本指令学习和实际应用
(1) 系统故障检测
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬运程序控制
(4) 工件检测程序控制
(5) 工件搬运安装程序控制
(6) 工件安装程序控制
(7) 工件分类程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作单元联网程序控制
(10) 步进电机驱动控制
4. 电气控制系统安装调试
5. 机械系统安装调试
6. 电机驱动调试
7. 系统维护和故障检测技术
立体仓库实训装置
JGGJ-82E 立体仓库实训装置
立体仓库实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。本装置采用了常见的各种物品为“仓库”的存取对象，通过 PLC 的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用 VisualBisic6.0 编程软件开发的上位机控制软件，管理存取对象的出入库等工作。
实训装置的功能
立体仓库实训装置可进行以下项目的实训
西门子 S7 － 200 PLC 的基本指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 S7-200 ）
基于 PLC 控制的步进电机系统实训
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）
通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实训
二、实训装置的配置
本实训装置包括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。
实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；
库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，为晶体管输出型，带 2 路 PTO 脉冲输出。
步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机
直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器；
开关电源：把 220V 交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；
控制面板：由急停开关、自动 / 手动选择开关和手动操作按钮组成，完成对高架库的自动、手动控制操作；
计算机：配备品牌计算机一台。
三、实训装置的技术参数
电源：单相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：≤ 0.5k VA
温度： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
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