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机器人焊接工作站

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更新时间：2019-10-18 11:21:58浏览次数：1001次

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北京京工科业科教设备有限公司

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产品简介

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在

详细介绍

JG-JQR05 机器人焊接工作站

图片仅供参考

1. 设备介绍：
工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
2. 设备组成：

序号	名称	型号/技术参数	数量
1	工业机器人本体	1、技术参数 1.1第6轴有效负重≥5kg 1.2轴数：6轴 1.3防护等级：≥IP40 1.4安装方式：落地 1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm 1.6重复路径精度：0.13-0.46mm 1.7电源电压：200-600V，50-60HZ 1.8环境参数机械装置环境温度运行中：5℃至45℃ 相对湿度：高95% 安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路; 1.9每个轴的工作范围 1轴工作范围+170°/-170°,大旋转速度130°/s 2轴工作范围+150°/-90°，大旋转速度140°/s 3轴工作范围+80°/-100°，大旋转速度140°/s 4轴工作范围+155°/-155°,大旋转速度320°/s 5轴工作范围+135°/-90°,大旋转速度380°/s 6轴工作范围+200°/-200°,大旋转速度460°/s 2、机器人功能要求 2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。 2.2远程机器人系统备份与恢复功能 2.3自动工具重量和载荷检测设定功能 2.4基于VB的二次开发功能 2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能 2.6机器人运动轨迹实时微调功能 2.7自带可定义的IO编程按钮 2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统 2.9电池电量环保节省功能 2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行	1套
2	焊接电源	奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数电源电压/频率三相380V/50Hz，额定输入功率 14.4KVA，额定输入电流 25A（Imax32A），输出电流调节范围 25-350A，输出空载电压 93V，输出电压调节范围 14-40v，效率/功率因数 ≥89% / ≥0.87，气体流量 15-20L/min，使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，主变压器绝缘等级 H，支持devicenet通讯能焊接不锈钢	1套
3	焊枪	TBi 焊枪技术参数冷却方式空冷，焊接电流（CO2） 360A，暂载率（10min） 60%，焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，焊接电流（Mix） 325A，	1套
4	烟雾净化器	烟雾净化器技术参数电源电压/频率 220V/50Hz，处理风量 200（m3/h），功率 80w，净化率 99.97%，	1套
5	减压流量阀	减压流量阀技术参数输入压力 25Mpa，进口螺纹 G5/8，调节范围 0.1～1.25Mpa，出口螺纹 M16*1.5，类型双极正作用式，特点带36V加热器，	1套
6	清枪剪丝系统	TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。重量 35kg，电源 24 V DC，气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，焊丝大可切割1,2/1,0 mm ， TCP精度 +/- 0,16 mm，	1套
7	送丝机	机器人送丝机,额定焊接电流350A 适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm 适用送丝速度范围10r～166r m/min 机器人焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）	1套
8	电弧防护	采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm700mm10mm,两块300mm500mm10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。	1套
9	防护装置	孔眼大小105cm，单片尺寸21m，防护装置外形尺寸4m*2m。	1套
10	变位机	承载能力250kg 两轴伺服电机大连续转矩350Nm 重复定位精度±0.05mm 配有工装夹具	1套
11	电气控制柜	整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）变位机控制	1套
12	PLC	西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信	1台
13	触摸屏	MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯	1台
14	交换机	西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0	1 台
15	工业机器人仿真软件	与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。	1 套
16	安全光幕	型号：JJY-DP8-31 长度700mm,对射检测距离3m
17	按钮、指示灯	有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌
18	电气	所有信号线、电源电缆灯
19	随机资料	手册、说明书、视频教程等
20	配套工具	机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副
21	现场工作	现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）
22	现场电气需求	1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。 2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。 3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。
23	技术参数	交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
24	电脑	处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机	1台