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小车上安装有精准跟随模块，三个模块B、C、D成等边三角形状安装，三基站间距20cm（越大越好）。人手持一个精准跟随模块发射源A。 B、C、D通过对比接收到发射源信号的时间差，可以计算出发射源的角度。通过电磁波在空中的飞行时间，可以计算出发射源的距离。
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