秸秆燃烧可引发交通事故、火灾，破坏土壤结构，产生有毒有害气体威胁人与其他生物体的健康。虽然国家颁布了相关政策制止秸秆露天燃烧，却收效甚微。秸秆燃烧屡禁不止的原因及其复杂，在如今秸秆的各种处理技术已日趋成熟的前提下，我们需要的不仅仅是处理技术的再改进，更需要的是一个融合技术防范的信息化综合管理解决方案。
现有的秸秆燃烧监管方案，主要是夏忙秋收时节，环保等部门组织专人驻守田间，通过人员、巡逻执法车巡查，以及依赖于已有固定监控点监控的方式进行监管。整个方案耗时费力、成本高、监管效率低，重在事后追溯追责和处罚。因此，环保部门迫切需要一套满足全天候、*、率的信息可视化监管系统。
1、方案概述
“蓝天卫士”是清新互联运用新4G通信、音视频编解码、智能识别、网格管理等技术为政府部门量身打造的远程实时可视化监管系统。改变了传统的人工巡视、拉横幅等单一手段，利用科技手段提率，做到无人值守，净化环境，守护蓝天。
方案主要依托现有基站铁塔、无人机等高空资源，实现对田间的高空瞭望全天候监控。时间监测田间是否有秸秆焚烧、偷盗等不良行为的发生，提高秸秆焚烧火点监测的效率和水平。既能为控制大面积燃烧提供有利的技术手段，也能为个别火点监控提供便利，做到抓大不放小。辅助执法者依据执法、执法，大幅降低经费支出。
2、系统组网
系统主要由高空瞭望子系统、无人机子系统、业务管理系统、环保监控中心、传输网络等组成，按照以下进行部署：
1.在基站铁塔上安装4G红外高速球型摄像机、热成像云台摄像机等前端设备，采用太阳能供电，将视频图像通过4G网络实时传输至监控中心。同时可以将风向、风速、PM2.5、温湿度等数据采集上传。系统设置警戒值，自动完成预警通知。
2.前端飞控手操控无人机从高空进行图采，数据到达地面站或遥控器，由嵌入地面站的4G设备(4G模组或4G迷你便携单兵)进行实时传输。
3.后端部署监控中心，通过PC客户端、解码上墙、移动客户端等方式实时监控前端情况，监控中心和手持终端可对前端设备资源进行统一管理。
4.业务管理系统采用网格划分和事件管理、部件管理等方式，对管理对象进行标准化，对管理流程再造和创新。
3、方案亮点
(1)烟火识别：利用4G红外高速球型摄像机的烟火智能识别技术或热成像摄像机的热点检测功能，及时发现捕获热点并发出报警信息，对监控范围内焚烧秸秆产生的白烟进行智能检测。
(2)火情上报、预警：将火灾信息发送给防火领导及扑火队，以便进行火灾扑救。发送的信息支持短信息和APP；支持火情消息、火情位置、路径规划、燃烧物信息与周边资源信息上报功能。
(3)火点定位：基于GIS的单点定位功能，可测算火点的经度、纬度和海拨高度，并能在地图上标注。采用先进的定位算法，定位精度提升20%。火情信息中包括方位角和距离信息。
(4)巡航方式多样：削苹果巡航、S型巡航、预置点巡航、螺旋式巡航。
(5)基于GIS的网格化管理：由环保监督员对所分管网格实施、全时段主动巡查和监控
