M-SYSTEM 电子执行器MRP6-2600A0L3

机型: MRP6－①②③④－⑤⑥⑦

订货时的事项
・机型代码: MRP6－①②③④－⑤⑥⑦
　①～⑦在下列代码中选择。
 （例如: MRP6－16LT－A0R）
・输入范围 (输入信号代码为Z或0时输入范围)

①开度量程
1: 45～90°
2: 90～180°

②开闭时间 (扭矩)
3: 4秒/90° (10N·m)
4: 7秒/90° (16N·m)
6: 13秒/90° (33N·m)

③序列信号
L: 备有全开/全闭信号
F: 备有强制开闭信号
B: 备有全开/全闭信号以及强制开闭信号
(不能选择无端子盒型)
0: 无

④端子盒
T: 备有端子盒
0: 无端子盒

⑤输入信号
◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
Z: 电流范围 (参照「输入规格」之项)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻 约1MΩ)
0: 电压范围 (参照「输入规格」之项)

⑥CE标准
C: 符合CE
0: 不符合CE

⑦供电电源
◆交流电源
K3: 100～120V AC (允许电压范围 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
L3: 200～240V AC (允许电压范围 180～264V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

机器规格
保护等级: IP66
动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定、出厂时设定为反动作) 
(从保护盖侧查看，输出轴随着输入信号的增加向左旋转时为反动作。)
输入信号异常低下时的动作: 向左旋转、向右旋转、停止 (用DIP开关设定、出厂时设定为向右旋转)
(旋转方向是从保护盖侧查看的方向)
输入信号异常低下检测水平: -16±2.5%
回路接线方式
・无端子盒
　接线口: 电缆连接器 (电线外露1mm、线芯: 0.5mm²)
・备有端子盒 (序列信号代码B时)
　接线口: G 1/2 (2处)
　端子螺丝: M3柱形端子
・备有端子盒 (序列信号代码B以外时)
　接线口: G 1/2 (2处)
　端子螺丝: M3铬化铁 (扭矩0.5N·m)
机壳材质: 压铸铝
驱动电机: 步进电机 
驱动器绝缘等级: E
角度检测: 电位器
死区调整范围: 0.1～4.5% (出厂时设定为1.5%)
重启限制时间调整范围: 0～10秒 (出厂时设定为1.5秒)
隔离: 电源－信号间 (交流电源时)
零点调整范围: 0～25%
量程调整范围: 50～100%
保护功能: 过载保护
电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
状态显示灯: 红色LED、
　正常时每隔2秒进行闪烁
　检测锁定时每隔0.5秒进行闪烁
手动操作功能: 具备

输入规格
■电流输入
输入电阻: 内置输入电阻器（250Ω）
■电压输入
输入电阻: 约1MΩ
制造可能范围 (电流输入时要以250Ω换算成电压)
・输入电压范围: 0～5V DC
・量程: 1～5V
・输入零点电压: 0～4V
■强制开闭信号: 干接点输入 (操作输出轴向右或向左旋转)
接点容量: 5V DC @ 2.5mA

输出规格
■开闭时间以及推力 (额定电源电压时)
MRP6－□3: 开闭时间 4秒/90°、扭矩10N·m
MRP6－□4: 开闭时间 7秒/90°、扭矩16N·m
MRP6－□6: 开闭时间 13秒/90°、扭矩33N·m
■开度输出: 1～5V DC (非隔离)
允许负载电阻: 5kΩ以上
正动作时，相对于输入信号4～20mA DC (1～5V DC) 的输出为5～1V DC。
■全开、全闭信号: 限位开关接点信号
额定负载: 
　125V AC　0.75A (cos ø = 1)
　30V DC　0.6A (电阻负载)
机械寿命: 3000万次
操作频率: 60次/分以下

设置规格
耗电量
・交流电源: 约25VA
・直流电源: 约0.6A
使用温度范围: -5～+55℃
使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
抗振性: 4.9m/s² (0.5G)以下
安装: 所有方向 (滴有水滴的情况下，不能将输出轴以及电缆连接器朝上安装。)
重量
・直流电源时: 约2.7kg (备有端子盒时+0.7kg)
・交流电源时: 约2.8kg (备有端子盒时+0.7kg)

性能
分辨率: 1/1000或0.09°中大的值 (死区设定值为0.1%时)
绝缘电阻
・交流电源时:
　信号・框体－电源间　100MΩ以上/500V DC
　信号－框体间　100MΩ以上/100V DC
・直流电源时:
　信号・电源－框体间　100MΩ以上/100V DC
隔离强度
・交流电源时:
　信号・框体－电源间　1500V AC　1分钟
　信号－框体间　100V AC　1分钟
・直流电源时:
　信号・电源－框体间　100V AC　1分钟

适用标准
EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
低电压指令
　EN 61010-1
　测量类别Ⅱ (全开・全闭信号)
　污染等级2
全开・全闭信号－其它信号・电源・框体间
　强化隔离 (125V)
RoHS指令
　EN 50581

术语解释
■过载 (锁定) 保护功能
本产品具有过载保护功能，当阀内由于异物的掺入而超出负载时起到保护作用。检测出过载时，停止电机的同时状态显示灯将每隔0.5秒进行闪烁。若要进行复位，输入反方向的输入信号或暂时切断电源即可。
■重启限制时间
从电机进入死区而停止到再次启动之间，设定了间隔时间 (可在0～10秒内设定)，以防止电机以及内部电路零件的过热。如果在高温环境下使用，或通过阀的流体是高温时，请将重启限制时间设定为较长时间。
■电子限位器
本产品内置电子限位器，可防止当输入在0%以下或100%以上时的机器的超负荷旋转。因此即使输入超过电子限位器的范围，输出轴也会在相当于电子限位器发生作用的输入信号的位置停止。电子限位器发生作用的输入信号为约-0.5%以及100.5%。

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