上海壹侨贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内*的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商，提供*原装*，真正做到让客户满意，采购放心。
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2.价格优：我们直接从工厂拿报价，避开许多中间环节，许多工厂给我们提供固定折扣，确保我们给客户惠的价格。
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5.物流成本低：在贸易中物流成本往往会决定产品的整体价格。我们在德国仓库统一验货包装，然后报关拼箱发货，既保证了发货正确，又降低了成本。
6.售后服务完备：我们承诺所有的产品有12个月的质保。质保期之外的质量问题，我们帮助客户与厂家协商提供的维修方案，为您解除后顾之忧。
产品范围：
德国ROLAND ELECTRONIC磁性测量仪、ROLAND ELECTRONIC传感器、ROLAND ELECTRONIC、ROLAND ELECTRONIC金属检测传感器、ROLAND ELECTRONIC金属检测仪、ROLAND ELECTRONIC金属测厚仪传感器
德国ROLAND ELECTRONIC金属检测传感器UDK20
品牌介绍：
德国Roland Electronic是一家历史悠久，技术*的磁性测量仪器制造厂，产品用于如下领域：1 金属板材和带料厚度测量,应用范围：金属板带自动化加工控制，厚度检验
2 汽车轮胎强度钢丝网的检验，应用范围：轮胎生产质量检验
3 金属加工各种工序的传感控制开关：成套设备控制
4 焊接缝定位，应用范围：管道弯加工，如汽车排气管，罐头外侧印刷等工序。
主要型号：
IDM60、SCS20、A100、E20、UDK20、I20、L20、SHX42、SH42GS、SHS42GS
ROLAND 传感器线 SCPWS-GG-40
ROLAND 接收传感器 IE42-30GS
ROLAND 备件 80.05A13-7658_A
ROLAND 传感器线 CECM18S-G-10M
ROLAND 备件 E20-4P-PR-S-FP PNS0047010 SN106169
ROLAND 备件 NS9-EC8X35NT10-100-SC
ROLAND R1000操作屏 UDK20-PR-S S.N.104016
ROLAND 双料检测接收器 ISQ42FS
ROLAND 双料传感器控制器 R1000
ROLAND 电缆 KNS9S-10 10米
ROLAND 传感器线 SCPWS-GG-55
ROLAND 备件 80.11P13-0358_A
ROLAND 拆剁手双料传感器 04057225 IE42-30GS IS42-30GS
ROLAND 双料传感器 IE42-30GS/IS42-30GS S0003319/S0003320
ROLAND 传感器线 KNS9S-10-10M
ROLAND 双料传感器 IS42-30GS
ROLAND thread sealing ring 2395126
ROLAND 备件 E20-4P-PR-S-FP PNS0047010 SN106169
ROLAND 备件 I20-4-O-S-FP
OLAND P42AGS 双料检测仪
ROLAND E20-B-R 传感器
ROLAND CPM12S-G 双纸探测器
ROLAND ME42AGS 传感器
ROLAND SCI20S-GG-TE（20m） 电缆
ROLAND SHS42GS 安装支架
ROLAND 2395045 吸板
ROLAND I20-4-PR-S-FP 控制器
ROLAND ISQ42FS 传感器发射器
ROLAND SHX42 传感器支架
ROLAND IEQ42FS 传感器接收器
ROLAND E20-4P-B-O-FP 控制器
ROLAND P42AG-2-S,1M 感应传感器
ROLAND P30GS 感应传感器
ROLAND SCI20S-GG-TE（20m） 电缆
ROLAND IE42-30GS 感应传感器
ROLAND ISQ42FS 传感器发射器
ROLAND IEQ42FS 传感器接收器
ROLAND EC12x30IT10-100-S 涡流探伤仪用探头
ROLAND PW42AGS 感应传感器
ROLAND 2395110 密封圈
ROLAND CPS-GOIL N.S0004603 带接头电缆
ROLAND SM12CP-G 5m 电缆
ROLAND SHS42GS 安装支架
ROLAND 227770 插头
ROLAND E20-4P-PR-S 感应传感器
ROLAND SHS42GS/ P.N.S0002162安装支架
ROLAND R1000 E20-PR-S 双料检测仪
ROLAND UDK20-PN-S-FP 传感器
ROLAND IS42-30GS 传感器
ROLAND IE42-30GS 传感器
ROLAND SCPWS-GG-30 电缆
ROLAND I20-4-PN-S-FP 探头
ROLAND SCI20S-GG 电缆
ROLAND PW42GS 感应传感器
ROLAND E20-4P-ET-S-FP 双纸探测器
ROLAND A65-3 双纸探测器
ROLAND NH3GG50V630380V630A
ROLAND 120-2-PR-S
代理销售ROLAND双料传感器IE42-30GS/IS42-30GS
ROLAND 备件 80.91H90-8520_A
ROLAND 拆剁手双料传感器 04057225 IE42-30GS IS42-30GS
ROLAND 外挂式单通道双料检测控制器 E20-B-O
ROLAND 电缆 KNS9S-10 10米
ROLAND 双料检测器 P42AGS
ROLAND 备件 I20-2-PR-S-FP
ROLAND 传感器电缆 SCPWS-GG
ROLAND 备件 NS9-EC8X35NT10-100-SC
ROLAND 传感器 IEQ42FS
ROLAND 双料片传感器 PW42AGS
ROLAND 备件 80.05A13-7658_A
ROLAND 传感器 P42AGS
ROLAND 传感器 P42AGS
ROLAND 备件 SCI20S-GG + ZK3
ROLAND 双料检测器 IS/IE42-30GS
ROLAND 德国罗兰插头 2276107
ROLAND 双料传感器 SCI20S-GG
ROLAND 罗兰双料片传感器线(含插头) CPS-5-Goil 5米电缆
ROLAND 传感器 IEQ42FS
ROLAND 双料传感器 SCPWS-GG-20m
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 备件 IE42-30GS
ROLAND 传感器线 SCPWS-GG-40
ROLAND 双料检测控制器 120-4-PR-S-FP
ROLAND 双料检测器电缆 SCI20S-GG-TE
ROLAND 备件 SND40-EC-MF-PR
ROLAND 备件 IS42-30GS
ROLAND 备件 I20-2-PN-S
ROLAND 双料检测器 IS/IE42-30GS
ROLAND 双料传感器控制器 R1000
ROLAND 双料检测传感器 P42GS plus （cable 5M）
ROLAND 备件 I20-4-O-S-FP
ROLAND 备件 P42AGS
ROLAND 传感器电缆 SM12CPM12S-GG (20m)
ROLAND 德国罗兰插头 2276103
ROLAND 传感器 PW42AGS
ROLAND 备件 NS9-EC8X35NT10-100-SC
ROLAND 双料检测器电缆 SCI20S-GG-TE
ROLAND 电机 LF56/4B-11
ROLAND 双料检测器 P42AGS
ROLAND 备件 80.91H90-8520_A
ROLAND rubber pressure pad 2395109
ROLAND 涡流探针 EC12x30IT10-100-S
ROLAND 备件 SCI20S-GG + ZK3
ROLAND 备件 I20-4-PN-S
ROLAND 特制电缆 ZK3 61M
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 双料传感器 IE42-30GS/IS42-30GS S0003319/S0003320
ROLAND 传感器电缆 SM12CPM12S-GG (20m)
ROLAND 发射传感器 IS42-30GS
ROLAND 双料检测接收器 IEQ42FS
ROLAND 双料检测传感器 P42GS plus （cable 5M）
ROLAND 拆剁手双料传感器 04057225 IE42-30GS IS42-30GS
ROLAND 双料传感器 P75VGS
ROLAND 焊缝检测器 SND8-NS11
ROLAND strap set SHX42-STRAP-80
ROLAND 备件 P42AGS
ROLAND 传感器 R1000-UDK20-2-PW-PN-S
ROLAND 熔断器 ATQR1
ROLAND 双料检测器电缆 双料检测器电缆SCI20S-GG-TE .20M带插头
ROLAND 控制器接头电缆 SCI20S-GG-15M
ROLAND adaptor(shank)25mm SHX-AZ2-25
ROLAND 双料片传感器 PW42AGS
ROLAND 备件 P42AGS PNS0002800 SN011438935
ROLAND OUBLEBLANK S0002301/E10/B-O-FP
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 备件 SCI20S-GW 25M
ROLAND 罗兰双料片传感器线(含插头) CPS-5-Goil 5米电缆
ROLAND 熔断器 ATQR1
ROLAND thread sealing ring 2395126
ROLAND 熔断器 A120X20-1 20A 1200VAC
ROLAND 备件 P42AGS
ROLAND 双料传感器控制器 R1000
ROLAND 传感器 IEQ42FS
ROLAND 备件 80.91H90-8521_A
ROLAND 熔断器 PC33UD69V1000TF
ROLAND 控制单元（不带外壳） UDK20-2PW-PR-S-FP
ROLAND 备件 IE42-30GS
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 双料感应器 R1000 E20- 4P-PR-S NODE：13
ROLAND Controller E20-4P-B-O
ROLAND 拆剁手双料传感器 04057225 IE42-30GS IS42-30GS
ROLAND 双料片检测传感器电缆 SM12CPM12S-GG SN.0511
ROLAND 快熔 FFV200011URD71TTF 0630
ROLAND 双料检测接收器 IEQ42FS
ROLAND 传感器线 SCPWS-GG-55
ROLAND 备件 80.91H90-8521_A
ROLAND 双料检测接收器 ISQ42FS
ROLAND rubber pressure pad 2395109
ROLAND 传感器 IEQ42FS
ROLAND 双料检测传感器 P42GS plus （cable 5M）
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 双料片传感器电缆 SCPWS-WG-DA-CS1
ROLAND 传感器 P42AGS
ROLAND 传感器电缆 SCPWS-GG
ROLAND 备件 I20-2-PN-S
ROLAND 传感器 R1000-UDK20-2-PW-PN-S
ROLAND 双料检知传感器 ME42AGS-S0002631
ROLAND 德国罗兰插头 2276103
ROLAND 双料检测接收器 IEQ42FS
ROLAND 双料传感器 IE42-30GS/IS42-30GS S0003319/S0003320
ROLAND 双料传感器控制器 R1000
ROLAND 备件 IS42-30GS
ROLAND 传感器 P42AGS
ROLAND 备件 80.11P13-0358_A
ROLAND 传感器 R1000-UDK20-2-PW-PN-S
ROLAND 备件 UDK20-2PW-PN-S
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 双料检知传感器 ME42AGS-S0002631
ROLAND 双料检测传感器 S0002800
ROLAND 快熔 FFV200011URD71TTF 0630
ROLAND 双料传感器 PW42AGS
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程序。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。
②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能(为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令)。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。
LED控制器(LED controller)就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关
低压型LED产品控制器
低压型LED产品一般设计电压12V-36V,每个回路LED数量3-6个串联，用电阻降压限流，每个回路电流20mA以下。一个LED产品由多个回路的 LED组成，优点是低压，结构简单，容易设计；缺点是：产品规模大时电流很大，需要配置低压开关电源。
由于产品的缺点所限，低压不可能远距离输电，都是局限于体积不大的产品上，如招牌文字、小图案等。根据这个特点，控制器设计规格：12V的选用75A/30V MOS功率管控制，输出电流8A/路；24-36V选用60A/50V MOS功率管控制，输出电流5A/路。
用户可以根据以上规格选定控制器的路数，跳变的可以选购NE20低压系列、渐变的选购NE10低压系列控制器即可。注意LED的必须是共阳(+)极连接法，控制器控制阴(-)极，控制器不包括低压电源
高压型LED产品控制器
高压型LED产品设计电压是交流/直流220V电压，每个回路LED数量36-48个串联，每个回路电流20mA以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个LED串接一个1/4W金属模电阻，均匀分布散热，这种接法在目前是较稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容储能，反而电压加倍，LED容易损坏。
凡是使用控制器的LED必须使用电阻限流方式，LED一般每个回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用渐变控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流负载4500W直流负载1500W，如果灯管闪动单元多就使用NE112K，如果只需要整体闪动就使用NE103D。如果使用渐变方式，要注意负载匹配，霓虹灯和LED的发光分布特性不一样，同一回路不能混接不同类型的负载。
低压串行控制器
低压型LED产品串行控制器的特点是控制路数多，利用串行信号传输达到控制的目的，一般512单元的控制只需要4条控制连线，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可选用型号NE040S控制器，该控制器的大容量达到4096KBit,如果负载512单元的LED可以大实现8192桢画面。
还有就是安全行业所使用的控制器，控制探测器在各工作区间内监测气体的一种设备。
（1）控制存储器(contmlMemory)用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都
是如此。（2）微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
（1）指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
（2）操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
（3）时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指
令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。（4）指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
控制器是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序计数器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。存储
器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器
程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法：
*种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址
，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器，不计数)作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于*种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器就成为*处理器*的一个控制部件
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
工作原理
能检测色谱柱流出组分及其量的变化的器件。指机械的、电子的或化学器件，用于区分、记录或指示环境中某一变量的变化，如温度、压力、电荷、电磁辐射、核辐射、粒子或分子等。如紫外检测器是将通过待测物质后的光强变化转化为电信号的器件，这类信号转换器英文中又称为transducer
又称鉴定器。是检测色谱分离组分物理或化学性质或含量变化(多数情况是将其转化为相应的电压、电流信号)的一种仪器装置。它是色谱系统中的关键部件，色谱分离过程的眼睛。
传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。[1]
智能传感器是具有信息处理功能的传感器，带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样，不是单独的个体，而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小，但重要。在智能电网发展中，利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量，对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如，为了满足智能电网发展需求，我国推出了光纤电流传感系统，实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制，具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点，满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前，智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究，应采取的跨越式的发展思路，是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比，三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择的拾取方式。
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件，它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号，并将电子单元转换成4～20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路，可使输出大电流不超过28mA，因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒，它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中，无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度，并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]
德国ROLAND R1000-UDK20-2-PW-PN-S
德国ROLAND R1000-UDK20-2-PW-PN-S
