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上海苏嵩自动化设备有限公司
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蚌埠西门子CPU模块代理商
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1. 高速计数器指令
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表6-9所示。
（1）高速计数器定义指令HDEF。指令高速计数器（HSCx）的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
（2）高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令的工作模式，控制高速计数器。参数N高速计数器的号码。
表6-9 高速计数器指令格式
LAD |
|
|
STL | HDEF HSC，MODE | HSC N |
功能说明 | 高速计数器定义指令HDEF | 高速计数器指令HSC |
操作数 | HSC：高速计数器的编号，为常量（0～5）数据类型：字节 MODE工作模式，为常量（0～11） 数据类型：字节 | N：高速计数器的编号，为常量（0～5）数据类型：字 |
ENO=0的出错条件 | SM4.3（运行时间），0003（输入点冲突）， 0004（中断中的非法指令），000A（HSC重复定义） | SM4.3 （运行时间），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同时操作） |
2. 高速计数器指令的使用
（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表6-7），令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表6-10所示。
表6-10 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区
要装入的数值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
新的当前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新的预置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。因此，读取操作可直接读取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
（2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。
（3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
3. 高速计数器指令的初始化
高速计数器指令的初始化的步骤如下：
（1）用*扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。
（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。
（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。
（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。
（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相。
（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相。
（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
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