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上海苏嵩自动化设备有限公司
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西门子PLCs7-1500模块
PLC产品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。西门子S7300plc代理商，西门子代理商，西门子总代理，，西门子电机总代理，
产品详情
IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
• 数字量输入模块
• 数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
o 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块
• 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现更佳扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
• BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
• HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
• HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件：
• 标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
• 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
• 统一的 40 针前连接器
• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
编码器可安装于电机一侧，也可安装于链轮一侧，安装在电机侧结构简单方便，易于改造容易实现（见图），安装在链轮侧需要厂家对电动葫芦做一定的改造，一般集成在葫芦的内部，用一根轴和编码器相对接（见图），我们建议安装于环链电动葫芦的链轮一侧，控制精度较高。
PLC为客户自己选用的三菱品牌，配一个模拟量的模块用以接收编码器的信号。
开始运行时，值编码器将位置信号发送到PLC，PLC根据程序设定的加速点，将指令发送到变频器上，电动葫芦开始工作时，缓缓启动逐渐加快速度，以保证所吊装的工件稳定起吊，到达起吊高度后根据程序缓停，到达工作位置放下工件时，电机提前多点连续减速，在到达设定工位时缓缓停下。减速点和加速点以及停止位由值编码器保证，准确位置停止，并不受停电后位置移动影响，而且编码器紧靠电机和电磁刹车，没有受到这两大干扰源影响，数据稳定输出。
GAX60R13E10LB（9600）编码器所带的Easypro软件，可以根据用户实际使用情况，对编码器参数进行设定，因为是采集4-20mA模拟信号，需要计算葫芦的链轮直径，即葫芦电机转一圈是多少高度距离，继而推算出总高度需要运行多少圈数，通过Easypro软件可以轻松对相关参数进行设置，比如测量模式、圈数对应的值，通过设置可以将模拟量输出精度控制在范围内，方便用户的应用。
案例2
上海隧道盾构机环链电动葫芦，为芬兰科尼XN25双速环链电动葫芦，用值编码器控制吊钩防冲顶，盾构机内空间狭小，工人在用电动葫芦起吊工件时无法一直抬头看吊钩是否到到位和是否冲击葫芦底部，如果吊钩过头会导致工件直接撞击电动葫芦造成设备损坏，针对这个情况有用到机械限位来调整位置，但是每个项目所吊的工件不一样，调整机械限位要打开葫芦机箱，操作麻烦不说一旦调整错误同样会产生冲顶事故，所以需要用到值编码器来完成高度定位的功能。值编码器能反映当前实际高度位置，同时在设置参数时也能直观的输入用户需要的数值。
配置：
机械式值多圈编码器： GAX60 R13/12E10LB(9600)
仪表： CH6
编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号，
仪表CH6采集信号：4-20mA，
仪表CH6输出开关点：2个停止位，电动葫芦有极限位。
工作原理：值编码器将模拟信号输入到CH6表，CH6表收到信号并显示，显示的就是当前吊钩的高度，当吊钩到达设定的高度时输出开关点，该开关点是继电器型的常闭触点，能直接切断控制上升的主接触器电源，葫芦停止上升，如果该触点未动作，后面还有一个常闭触点做保护用，吊钩的2个停止位可以通过仪表任意设定，解决了用户调整机械限位不方便而且不直观的问题。
该系统中值码编码器每一个位置都是固定的，数据精准不会错，断电不丢失，配合仪表使用可实现整个工作过程全数字化显示，无论是起吊工作还是参数设置都非常直观方便，可以根据用户需求任意设置，而且结构简单，连接方便，不需要专业的技术，尤其在盾构机的工作使用环境中，仪表的液晶数字相比于触摸屏更亮更清晰，性价比更高。
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