快速门与AGV小车互动技术简要介绍
1、自动门需加装传感器，感应卷帘门上升高度是否达标。感应自动门左右宽度是否达标；
2、自动门需加装通讯模块，与AGV上的通讯模块进行通讯，即可达到AGV自动控制自动门的升起与降下；
3、自动门与AGV需要通讯互动，故必须自动门生产厂家提供自动门的相关控制参数，方便与AGV的控制系统进行通讯。
4、自动门到位信号，反馈到加装的通讯模块上，通讯模块在将发送给AGV生的通讯模块；
5、我司人员只负责信号交换，及继电器等控制器安装；涉及到电线线路改装或其它与电梯本身变动有关事宜需要贵公司安排人员配合我司完成。
对接通信内容
1.自动感应门尺寸是否达标；
2.自动感应门开门I/O信号
3.自动感应门门到位I/O信号
4.自动感应门关门I/O信号；
5.智能门信号控制系统。(AGV到自动门门口，自动门已经打开，AGV畅通。)
