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广州健永信息科技有限公司
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JY-L8900是广州健永信息科技有限公司自主研发的一款基于射频识别技术的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），该读卡器采用方型外观设计，工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容FDX-B、EMID两种编码格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议
JY-L8900是广州健永信息科技有限公司研发的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），支持125K、134.2K，兼容FDX-B和EMID格式；工作频率 | 134.2 kHz、125kHz | 支持协议 | 通用版、MODBUS RTU（可选） |
读取距离 | 15 cm（JY-T242E地标，静止状态） | 识别速度 | 2m/s (JY-T242E地标，距离5cm) |
识别方式 | 定向识别 | 额定功率 | 1.2 W |
读取时间 | 30 ms | 通讯接口 | RS232（标准）、RS485（可选） |
工作电压 | 10-26 V | 规格尺寸 | (L)80mm*(W)80mm*(H)40mm |
IP等级 | IP54 | 工作温度 | -20℃ ~ 70℃ |
状态提示 | LED指示灯 | 配件 | 标配 |
应用领域：
实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理
2、AGV自动送料车
实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。
3、 AGV送餐机器人
能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。
4、 其他AGV应用
实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。
实现柔性生产线上的快速精准站点识别。
性能指标：
◆ 工作温度：-25 ℃ － +70 ℃
◆ 防护等级：IP54
◆ 外壳材质：ABS工程塑料
接线端子定义
读卡器RS232版接线端子电气定义如图 2.1
图 2.1 RS232接线端子电气定义
读卡器RS485版接线端子电气定义如图2.2
图 2.2 RS485接线端子电气定义
注：另配有保险丝；
信号指示
红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测指示灯
读卡器工作过程：
读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。
读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。
通信接口
通信接口：RS232 / RS485
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码
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