产品描述
- JY-L8800是广州健永信息科技有限公司自主研发的新款工业级AGV高速读卡器（地标传感器），具有防浪涌保护和高压自断电保护功能，大承受电压可达60V；
- 该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在行走偏离或特殊场景拐弯时出现漏读的情况；
- 稳定读取标签速度达3米/秒，读取距离达18cm以上，比同行产品读取速度快两倍以上；
- 读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到小，进一步增强了自身的抗*力；
- 采用航空接头，接线简易，开发简单，支持MODBUS RTU协议；
- IP67防护等级，防尘防水抗震；
- 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议；
- 百万次读卡测试，可靠性强，防护等级高，可自适应一般工业环境。
技术参数
工作频率 | 134.2 kHz、125kHz | 支持协议 | MODBUS RTU、通用版（可选） |
工作电压 | 9V - 28V（大60V） | 通讯接口 | RS485、RS232（可选） |
识别速度 | 3m/s (JY-T242E地标，距离5cm) | 识别距离 | 18cm （JY-T242E地标，静止状态） |
读取时间 | 30 ms | 额定功率 | ≤1.5W |
识别方向 | 定向识别 | 规格尺寸 | (L)160mm*(W)66mm*(H)30mm（不含接头） |
防护等级 | IP67 | 工作温度 | -20℃ ~ 70℃ |
状态提示 | LED指示灯 | 固定方式 | 螺丝 |
应用领域：
- AGV自动导引小车
实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理
2、AGV自动送料车
实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。
3、 AGV送餐机器人
能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。
4、 其他AGV应用
实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。
- 生产线自动化管理
实现柔性生产线上的快速精准站点识别。
性能指标：
- 工作电压：9-28V
- 功率：≤1.5 W
- 电路保护：带极性保护和过压保护（大60V）
- 工作频率：134.2kHZ、125kHZ
◆ 识别速度：3m/s (JY-T242E地标，距离5cm)
- 读卡距离：18cm（JY-T242E地标，静止状态）
- 支持标签类型：FDX-B、EMID
- 通信接口：RS485 / RS232
- 工作湿度：10－90% RH (不结露)
◆ 工作温度：-25 ℃ ~ 70 ℃
◆ 防护等级：IP67
◆ 外壳材质：ABS工程塑料
- 接口说明
RS232版本出线说明如图 2.1
红 | 黑（粗） | 黑（细） |
VCC | GND | 信号地 |
蓝 | 白（粗） | 白（细） |
TXD | P信号输出 | RXD |
图 2.1 RS232出线说明
RS485版本出线说明如图2.2
红 | 黑（粗） | 黑（细） |
VCC | GND | 信号地 |
蓝 | 白（粗） | 白（细） |
485-A | P信号输出 | 485-B |
图 2.2 RS485出线说明
注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。
信号指示
红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测指示灯
读卡器工作过程：
读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。
读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。
通信接口
通信接口：RS232 / RS485
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码
