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详细介绍
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取，而将蓝芯科技智能3D抓取系统与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。
3D机器视觉无序分拣优势：
性价比高：自研高精度3D相机和视觉算法，价格更亲民；
速度快，效率高：典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位；
适应性强：算法强大，物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别，适用于多种不同类别物体的分拣；
部署简单：自动化标定，快速完成部署；
快速导入新品：少量标注数据即可快速添加识别种类；
定制化服务：可根据需求提供不同物品的分拣服务。
3D机器视觉无序分拣技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 双相机，针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化，仅提供点云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | ||
工作距离mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | ||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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