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详细介绍
机器人3D视觉解决方案通过高速、精准的方案，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
机器人3D视觉解决方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
机器人3D视觉解决方案技术参数：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
| |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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