车间物料拣货机器人

车间物料拣货机器人的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。

当车间物料拣货机器人穿梭于货架间，快速的对料箱取来放去；当无人叉车行走于产线和仓库间，物料在无人叉车的托载下，自动流转于车间；用户再也不用担心物流效率和人工的问题，而可以更加专心于产品的加工、组装和品质的提升。

 

 

车间物料拣货机器人的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。

自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

  广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

 

车间物料拣货机器人技术参数：

型号	PR2100
导航方式	自然导航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋转直径	1750
自重	450kg
额定负载	150kg
空载速度	1.2m/s
满载速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
视觉避障	前后视觉相机
碰撞检测	前后碰撞条
急停按钮	前后急停按钮
声光告警	具备
货架层数	5
举升高度	300-2400mm
叉取方式	夹抱
料箱尺寸	600*400*150~350mm
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V/50Ah
额定续航	8h
充电时间	2h
电池寿命	1500次
过沟能力	<5mm
过坎能力	<2mm
过坡能力	2°
工作温度	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露