无人驾驶电动叉车

无人驾驶电动叉车，基于环境自然特征建图、 导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产，部署成本低且见效快。

无人驾驶电动叉车，基于环境自然特征建图、 导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性，无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产，部署成本低且见效快。
 

 

无人驾驶电动叉车特点：

三维自然导航技术，导航稳定性高 ；

先进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定 ；

实时动态路径规划，实现高柔性物流 ；

托盘位置智能检测，物流准确率；

将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点：
 1、安全性高
 自动化叉车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

2、提高效率，降低成本
叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。

3、提升自动化/智能化程度
利用计算机技术，无线网络，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现工厂、仓库管理运行的自动化。

4、适应各种工作环境
在环境比较恶劣的现场，可以让叉车自己工作，da程度减少了对人员的影响。

无人驾驶电动叉车技术参数：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷载中心距(mm)	600MM
轴距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含电池)	950KG
导航方式	视觉导航
操作方式	自动或手动
额定承载能力(kg)	2000
叉臂举升高度(mm)	125
轴距（提升/下降）	1431MM/1497MM

额定运行速度(空载)(m/s)	1.0
导引定位精度(mm)	±10
重复定位精度(mm)	±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)	2031
小通道宽度(mm)	2536
避障	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备
急停按钮	左右急停按钮
声光报警	具备