无人驾驶智能叉车

无人驾驶智能叉车采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。

无人驾驶智能叉车采用先进视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即使在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。4重叉车安全保障，保证现场人员设备安全。

无人驾驶智能叉车堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。

无人驾驶智能叉车特点：

视觉导航
经VSLAM算法训练的“眼睛”，获得稳健视觉，无需增设反光板或者地标
操作简单
先进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定
定位准确
依据任务自动 寻找托盘位，对托 盘智能检测定位，入叉准确率超越lao司机
柔性作业
工作区360度建 图，自主动态实时 路径规划，实现高柔性物流调度 

无人驾驶智能叉车技术参数：

外形尺寸L*D*H(mm)	1615*900*1725
荷载中心距(mm)	600MM
轴距	1126
自重(含电池)	480KG
导航方式	视觉导航
操作方式	自动或手动
额定承载能力(kg)	1000
自由起升高度（mm）	1295
轴距（提升/下降）（mm）	1126

额定运行速度(空载)(m/s)	1.0
导引定位精度(mm)	±10
重复定位精度(mm)	±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)	1295
小通道宽度(mm)	2026（托盘800*1200）
避障	视觉和区域安全激光
碰撞条检测	车头半包围碰撞条检测
托盘检测	具备
急停按钮	左右急停按钮
声光报警	具备