顶升式AGV机器人

顶升式AGV机器人应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。

顶升式AGV机器人应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。

顶升式AGV机器人用于重载物料的搬运，可承载200公斤、500公斤的货物。

多传感器融合：
以视觉传感器为主，搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等，为机器人提供精准感知周围环境的能力；在增强定位导航稳定性的同事，加入了对场景语义的理解，即使现场环境发生了小范围的变动，也不会影响搬运机器人的正常运行；

调度系统：
蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

顶升式AGV机器人技术参数：

导航方式	3D视觉+IMU
机身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大载重	500KG
对接精度	±10MM/1°
货架标准	对角从动轮间距≥1300MM
转弯方式	原地转弯/圆弧转弯
避障方式	前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长	1.5小时/≥8H