混合拆码垛

3D视觉系统智能3D检测定位算法

 ◆ ◆ 无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 时间*的机械手路径规划

、◆◆ 标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手

技术参数：

深度图/点云图分辨率                              230万

点距                                             0.52mm（距离1.2m处）

*Z轴精度                          约1mm（距离1.2m处）， gao可达±0.02mm

采集时间                                            0.12~0.4s

扫描空间                           375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                                    30cm

*工作距离                                        0.45m~2.4m

尺寸                                        400mm×157mm×115mm

电源                                                  DC12V 3A

数据接口                                        RJ45以太网（Gige）

重量                                                     3kg

SDK                                   Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

视觉效果：