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智能顶升式搬运机器人

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更新时间:2019-02-15 14:11:37浏览次数:595

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产品简介

蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。

详细介绍

蓝芯科技智能顶升式搬运机器人一般采用视觉导航,不仅有潜伏、举升、背负三重功能,而且精度高速度快;具有自动检测障碍物,自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领,广泛应用于车间产线仓库的搬运工作。智能顶升式搬运机器人能根据订单,通过顶升式移动平台驮运货架从而实现“货到人”,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,并且可以快速、灵活的装配智能仓储的所有环节,大大提高处理效率,能够提高近50%的仓储处理能力。

l传感器:
  赋予机器人深度感知能力
l导航算法:
  赋予机器人智能自主移动能力
l避障算法
  赋予机器人避障(绕障)能力

 

问题分析:
Ø物料车自动对接、顶升问题
Ø物料车运动时的重心平衡问题


解决方案优势:
Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø高重心货架运行时平衡控制精确,运行稳定;
Ø搬运流程无需人为介入操作;

技术参数:

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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