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详细介绍
蓝芯科技自主研发的无标记自主移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，真正实现了不需要任何外界辅助标志导航，即使在动态、人员流动量大的场景中，依然能够保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生产过程相对而言的，在生产线上，因为制造工艺的固定，不能轻易更改，所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域，从A点到B点的移动，则是有许多种路径，不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持，蓝芯科技的自主移动搬运机器人可以按照预先规划好的路径运行，也可以根据实际场地的障碍物检测，自动规划可运行轨迹，在感知、决策、执行三个层面上体现了视觉导航的优越性。
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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