天天一样STASTO减压阀RE16-18-0/6-2

DEMAG 备件 71798633 DC1/2 5M

DEMAG 接触器 87535244 SCHÜTZ DSW 3TF8133  42V50Hz

DEMAG 电动葫芦 EU 11 DC-Com 10-1000 1/1 H4 V4/1 380-415/50

DEMAG 超载保护模块 46953344 GERÄT MKA-2 42V- 48V

DEMAG 链条 75395133 DC10 1/1 H 8

DEMAG 直流电机 34102551 ZNA 132 B 4 1435 1/min 7,50 KW

DEMAG 起重机刹车模块 26094384 GF 0,8A 220-500V

DEMAG 刹车盘 08979133 BREMSENSET KB160 LEICHT

DEMAG 减速机总成 WUE 60 TD - ZBA 90 B 4 B020

DEMAG 备件 DRS 250-A65-B-0-B-H-W60

DEMAG 备件 SGDM-1 220-240V

DEMAG 主动轮 DRS 112-NA-E-0-K-H-X

DEMAG 备件 98046044

DEMAG 减速机 ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 备件 0669  46967244   （SGDM-1）

DEMAG 缓冲器 86082646,PUFFERSET DPZ210

DEMAG 接触器 LC2D18B7 1NC 18A 24V50HZ

DEMAG 备件 71792033

DEMAG 备件 AUK 30 TL B14.3-30-0 / i = 135

DEMAG 备件 GE26089284

DEMAG 整流器 26089284; BREMSENANSTEUERUNG GE 1,5A

DEMAG 控制电路板 71659533 E11/22/34

DEMAG 双工位穿梭车集中传动轴 30125784 ZENTRALANTRIEBSSET -2900 LRS 200

DEMAG 承重小车 98211044

DEMAG 行走齿轮电机 AME 30 TS - KBF 80 A4

DEMAG 接触器 87559233 DSW 3TF 8633 42V50HZ

DEMAG 减速机 34004597 ZBR 180 A 12/2 B140 460/2905 1/min 2,20/13,80 KW

DEMAG 葫芦控制电路板 71882433

DEMAG 导轨 81130344,ROLLENFÜHRUNG RS 160

DEMAG 手电门按键组件 71880433,NOT-HALT-SET/GUMMIKAPPE DSC-S

DEMAG 葫芦把手 77335245 DSE-10C

DEMAG 备件 43-858130

DEMAG 备件 98049744

在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。
这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。
滑阀式伺服阀
由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。
前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压路。
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滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 
输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。
前置级阀心（控阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。
在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。
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回顾历史，可以看到Z终取胜的几个厂家，大多数生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如：第二级对*级反馈形成闭环控制；采用干式力矩马达；前置级对功率级的压力恢复通常可达到50%；*级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时，由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现。当时的伺服阀主要用于军事领域，随着太空时代的到来，伺服阀又被广泛用于航天领域，并研制出高可靠性的多余度伺服阀等*产品。
与此同时，随着伺服阀工业运用场合的不断扩大，某些生产厂家研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀。如Moog公司就在1963年推出了*款专为工业场合使用的73系列伺服阀产品。随后，越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的特征：较大的体积以方便制造；阀体采用铝材（需要时亦可采用钢材）；独立的*级以方便调整及维修；主要使用在14MPa以下的低压场合；尽量形成系列化、标准化产品。然而Moog公司在德国的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合，一般工作压力在21MPa，有的甚至到35MPa，这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性。而随着伺服阀在工业场合的广泛运用，各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点为低成本，控制精度虽比不上伺服阀，但通过的控制技术和的电子装置以弥补其不足，使其性能和功效逼近伺服阀。1973年，Moog公司按工业使用的需要，把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch研制出了其标志性的射流管先导级及电反馈的平板型伺服阀。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三级电反馈伺服阀。Vickers公司研制了压力补偿的KG 型比例阀。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用两个线圈分别控制阀芯两方向运动的比例阀等等。
当前电液伺服阀的研究主要集中在结构及加工工艺的改进、材料的更替及测试方法的改变。
1）在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中Z重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的Z主要原因。对此，国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空行业。而且，美国的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天行业。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。
2）在加工工艺的改进方面，采用新型的加工设备和工艺来提高伺服阀的加工精度及能力。如在阀芯阀套配磨方法上，上海交通大学、哈尔滨工业大学均研制出了智能化、全自动的配磨系统。特别是哈尔滨工业大学的配磨系统改变了传统的气动配磨的模式，采用液压油作为测量介质，更直接地反应了所测滑阀副的实际情况，提高了测量结果的准确性与精度。在力矩马达的焊接方面中船重工第704研究所与德国厂家合作，采用了世界的焊接工艺取得了良好的效果。另外，哈尔滨工业大学还研制出智能化的伺服阀力矩马达弹性元件测量装置。解决了原有手动测量法中存在的测量精度低、操作复杂、效率低等问题。对弹性元件能高效完成刚度测量、得到完整的测量曲线，且不重复性测量误差不大于1%。
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3）在材料的更替上方面。除了对某些零件采用了强度、弹性、硬度等机械性能更优越的材料外。还对特别用途的伺服阀采用了特殊的材料。如德国有关公司用红宝石材料制作喷嘴档板，防止因气馈造成档板和喷嘴的损伤，而降低动静态性能，使工作寿命缩短。机械反馈杆头部的小球也用红宝石制作，防止小球和阀芯小槽之间的磨损，使阀失控，并产生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等单位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油为介质的耐腐蚀伺服阀。此外对密封圈的材料也进行了更替，使伺服阀耐高压、耐腐蚀的性能得到提高。
4）在测试方法改进方面，随着计算机技术的高速发展生产单位均采用计算机技术对伺服阀的静、动态性能进行测试与计算。某些单位还对如何提高测量精度，降低测量仪器本身的振动、热噪声和外界的高频干扰对测量结果的影响，作了深入的研究。如采用测频/测周法、寻优信号测试法、小波消噪法、正弦输入法及数字滤波等新技术对伺服阀测试设备及方法进行了研制和改进。
当前，新型电液伺服阀技术的发展趋势主要体现在新型结构的设计、新型材料的采用及电子化、数字化技术与液压技术的结合等几方面。电液伺服阀技术发展极大促进了液压控制技术的发展。
新型结构的设计
在20世纪90年代，国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就。国内有些单位如中国运载火箭技术研究院第十八研究所、北京机床研究所、浙江工业大学等单位也研制出了相关产品的样机。特别是北京航空航天大学研制出转阀式直动型电液伺服阀。该伺服阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动，并在阀芯与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽。阀芯阀套相互转动时，斜槽相互开通或相互封闭，从而控制输出压力或流量。由于在工作时阀芯阀套是相互转动的，降低了阀工作时的摩擦阻力，同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积，提高了抗污染性能。此外，Park公司开发了“音圈驱动(Voice Coil Drive)”技术（VCD），以及以此技术为基础开发的DFplus控制阀。所谓音圈驱动技术，顾名思义，即是类似于扬声器的一种驱动装置，其基本结构就是套在固定的圆柱形磁铁上的移动线圈，当信号电流输入线圈时，在电磁效应的作用下，线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力，并驱动与线圈直接相连的阀芯运动，驱动力很大。线圈上内置了位移反馈传感器，因此，采用VCD驱动的DFplus阀本质上是以闭环方式进行控制的，线性度相当好。此外，由于 VCD驱动器的运动零件只是移动线圈，惯量极小，相对运动的零件之间也没有任何支承，DFplus阀的全部支承就是阀芯和阀体间的配合面，大大减小了摩擦这一非线性因素对控制品质的影响。综合上述的技术特点，配合内置的数字控制模块，使DFplus阀的控制性能佳，尤其在频率响应方面更是优越，可达 400Hz。从发展趋势来看，新型直动型电液伺服阀在某些行业有替代传统伺服阀特别是喷嘴挡板式伺服阀的趋向，但它的Z大问题在于体积大、重量重，只适用于对场地要求较低的工业伺服控制场合。如能减轻其重量、减小其体积，在航空、航天等行业亦具有极大的发展潜力。

DEMAG 手电门 77330033 DSC

DEMAG 备件 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 堆垛机主动轮 DRS 315-A65-B-0-B-H-W60

DEMAG 底盘电葫芦 77330033

DEMAG 刹车整流器 GS 26089484 110V~500V 1

DEMAG 小车按钮盒 XALD02,Leergehäuse 2 Bohrungen,Kunststoff

DEMAG 备件 71725045

DEMAG 备件 0672  46952744   （FAW-1）

DEMAG 气动马达 29906817,Motor MU 40-2400 F77

DEMAG 减速机 ADE40DL NO.43283982

DEMAG 抱闸 ZBA 80-A 4 B007

DEMAG 备件 DGV 70 DD,B3-60-1 / i = 18,50

DEMAG 电动葫芦 DC-Com 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 备件 DRS 250-A65-B-0-B-H-W50

DEMAG 备件 71657045

DEMAG 电机 KBA 100 B4, 3 KW,acc. to serial number: 71474964, includes breake release HBLG, flange A250

DEMAG 减震垫卡盘 35191933,KUPPLUNGSSET M H3ND-48

DEMAG 直轨 GERADSTÜCK KBKIIR5 1500

DEMAG 电机 KBA 71 B 8, 635 1/min, 0,22 KW - 25 %, 34272467

DEMAG 主板 87402133 DST7

DEMAG 配件 DRS160-NA-A-47-B-X-X

DEMAG 备件 DSW3TF8133

DEMAG 电机 ZBA 80 A 4 B007 0,55 kW - 60 % ED 1420 U/min

DEMAG 电机 ZBE 90 B4 B020

DEMAG 钢丝绳 70399933,DRAHTSEILSET DR 5 H20 4/1

DEMAG 电机抱闸整流块 GE 26089284，110V-500V，I≤1.5

DEMAG 减速机整流模块 SE 2608648442V..500V～0.25..4A～2A=  2090055T

DEMAG 手柄控制线 71881033

DEMAG 行走齿轮电机 KBF 80 A 4 +(齿轮)AME 30 TS

DEMAG 10T导绳器 70080033

DEMAG 电动葫芦 DC-Pro 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 备件 AME 30 TS,50402755

DEMAG 电机 serial number 43756464 ZBF 100 A 8/2 B050 685/2760 1/min 0,29/1,20 KW - 40/40 % ED

DEMAG DC电葫芦控制电路板 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 过线葫芦 DC-Com 5-500 1/1 H4 V4.5/1.1 380-415/50

DEMAG 葫芦手柄 77330033 STEUERSCHALTER DSC

DEMAG 模块 26089484 GS 1 AC

DEMAG 电机 DGV41TD-ZBF 80 A 2 B020,B3-30-1/i=88,50,根据序列号 43978490

DEMAG 过载保护器 46967444,GERÄT FGB-2,EMV

DEMAG 电葫芦 DCS-Pro 10-315 1/1 H5 VS12-22 380-480/50

DEMAG 备件 8478633

DEMAG 备件 46958833 42- 48V

DEMAG 接触器 DSW3TF8133     A 2V  

DEMAG 备件 56305644 MOTOR 4,6/14M 13/6PKF12/4 AB wie Motor-Nr.: 62473399

DEMAG 气动马达 60031955,Motor MUD 82-200 F100

DEMAG 电机 ZBA 100 AL 4 B050,1415 1/min,2,20 KW-60% ED,Schutzart Motor IP 55,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 接触器 87560244 DSUB 311 42V50HZ

DEMAG 备件 DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1,5

DEMAG 备件 3-KBA71A4G

DEMAG 备件 70262474 KBF 90 A 8/2 G 590/2520 1/min 0,20/0,80 KW - 40/40 % ED

DEMAG 葫芦变频器 DCS-Pro 5-500 1/1 H5 VS8-15 380-480/50

DEMAG 备件 71887133

DEMAG 备件 WUK 40 TD,50328437

DEMAG 备件 46953344

DEMAG 减速器 WUE 60 TD - ZBA 132 AL 4 B050 B14.1-66-3 / i = 16,4

DEMAG 卷扬机 DH 620 H12 K V3 4/2-2 F10

DEMAG 电刹车盘 26051933

DEMAG 继电器 46964844 MOS 42- 48V

DEMAG 电机抱闸 43955200

DEMAG 掉线缆夹 98247044

DEMAG 备件 DCS-Pro 1-125 1/1 H5 VS30-30 380-480/50

DEMAG 行走轮 DRS 160 NA-D-65-K-X-X

DEMAG 电机 KBA 112 B 6 3987302

DEMAG 导绳器 DR 20/18

DEMAG 导绳器 70680233 DR 20/18

DEMAG KBKⅡ吊挂眼 85155544

DEMAG 导向轮 98211044,FAHRWERK MIT BOLZEN KBK II

DEMAG 行走小车 71650245,FAHRWERK U11 - 200

DEMAG 备件 26089484

DEMAG 电机 24830 ZBA 71 B 4 B007 0,37 kW - 60 % ED 1375 1/min Bauform B 14

DEMAG 模块 26089484,BREMSENANSTEUERUNG GS 1 AC

DEMAG 电葫芦 DC-Pro 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 减速机 43283982 ADE 40 DL D1.3-51-1 / i = 31,10

DEMAG 备件 77330033

DEMAG 备件 93053746        DC-Pro 10-800 1/1 H5 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 悬挂弹簧夹 34220099

DEMAG 备件 77359144 DRC-10 D2 

DEMAG 备件 DRS 400-NA-A-90-BK-X-X

DEMAG 备件 71851633

DEMAG 绳止件 15183799

DEMAG 锥形转子制动电机 KBA 80 B 4

DEMAG 刹车备件 RBL 800/600 230/400 V, 50 Hz   450W

DEMAG 电葫芦 93129946 DC-COM 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 穿梭车集中传动轴 301 261 84Z

DEMAG 电机 ZBF 112A 8/2 B050 3~ IP54

DEMAG 手电门按钮维修包 77336733,NOT-HALT-SET/GUMMIKAPPE

DEMAG 备件 85824544

DEMAG 电葫芦 DC-Pro 1-125 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 电机抱闸整流块 26089284 GE 1,5A

DEMAG 工作盖 71792033 DC 2

DEMAG 备件 DRS 112-MA30-E-0-K-H-X

DEMAG 备件 26031933 B050 (new for 26032084)

DEMAG 直流电机 34102551 ZNA 132 B 4 1435 1/min 7,50 KW 

DEMAG 刹车中继模块 26090284,SPANNUNGSRELAIS VE 150-500V AC

DEMAG 备件 报价为 DRS 112-NA-E-0-K-H-X

DEMAG 备件 MU400/250

DEMAG 链条缓冲块 71725045

DEMAG 电机 ZBA 180 A 8/2 B140,710/2900 1/min,2,80/11,0 KW - 100/100 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 检测开关 26019333 V4NO SET

DEMAG 电机 ZBA 80 A8 B007 no：50410637 0.18KW

DEMAG 控制板 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 电机 DFV 50 DD - DFC 11 DL - KBA 80 A 12/2 

DEMAG 时间继电器 46958833 42- 48V

DEMAG 行走小车 KBK Ⅱ-l  Ⅱ98211044

DEMAG 备件 34220199

DEMAG 电机 KBA71A4G

DEMAG 减速箱 DRS 160-A45-B-0-K-X-A30

DEMAG 按钮 87421233

DEMAG 刹车皮 08974633 KB160

DEMAG 备件 DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 备件 93129946 DC-COM 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 备件 DSE8P222BE(77258944)

DEMAG 刹车片 26098433,VERSCHLEIßSET B140

DEMAG 备件 DC-ProDC 10-2000 2/1 H5 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 卷扬极限 DGS 4 -142

DEMAG 备件 DC-Pro 10-800 1/1 H5 V12/3 380-415/50

DEMAG 德马格电动葫芦主控板 DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 开关按钮 77330033,STEUERSCHALTER DSC

DEMAG 异步电动机 74750383 KBA 160 B 4 15,00 kW - 100 % ED

DEMAG 主动轮 DRS 315 A65-A90-B-X-A50

DEMAG 链条 71795133

DEMAG 电机 TYP:AME30DD   FABR-NR:50603455  A-NR:249641-16020084-01

DEMAG 接触器 87560244 SCHÜTZ DSUB 311 42V50HZ

DEMAG 电机 DGV 70 DD,B3-60-1 / i = 18,50

DEMAG 导电滑块组件 87671633 GLEITKONTAKTSET DCL 7P 40 

DEMAG 葫芦 DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 减速器 WUE 60 TD  ANR:308110-16020084-03  FABR-NR:71860551

DEMAG 备件 WUK80TR

DEMAG 电机 08478633  BREMSRING KEGELIG KB140

DEMAG 制动器 72123133 BK20

DEMAG 控制电路板 77306033(New for 77306133)DC1-15 400V

DEMAG DC控制电缆 72003745 DC 11M

DEMAG 备件 87530044,GETRIEBEGRENZSCHALTER,DGS-G 4-142,(im Gehäuse)

DEMAG 备件 DRS 400-A90-B-0-K-X-X 

DEMAG 电机 SBS 125 B 4 G,13,00 NM - 100 % ED, Ausführung wie Fabr-Nr. 43115103

DEMAG 电机 34581918 KBA 200 B 8/4 725/1445 1/min 15,00/30,00 KW - 40/40 % ED Bauform B3

DEMAG 轮子 DRS 125-NA-A-47-K-H-X

DEMAG 备件 WUE70QS

DEMAG 备件 DPZ130 86081846

DEMAG 减速机 AUH 70 DL B14.2-70-1 / i = 27,50

DEMAG 小车 71650245,FAHRWERK U11 - 200

DEMAG 电器件 KBA 112 B 16/4 285/1375 U/min 0，28/2，30 kW-20/40 % ED

DEMAG 备件 DRS 400-MA90-A-90-BK-X-X

DEMAG 备件 ZBF 71 A 2 B003,2630 1/min,0,34 KW - 40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H mit Steckritzel

DEMAG 刹车磁盘 26055033

DEMAG 吊具操作手柄及连接线 DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50

DEMAG 备件 87404344

DEMAG 备件 DCS-Pro 5-500 1/1 H5 VS8-15 380-480/50

DEMAG 葫芦 DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50

DEMAG 备件 DRS250 NA B00 BHX   84590646

DEMAG 电机 KBA 71 B 4 4376672

DEMAG 电机检修套件 26098633

DEMAG 被动轮 DRS 315-NA-A-70-K-X-X

DEMAG 备件 0671  46953344

DEMAG 行走小车 71657045,FAHRANTRIEB E11

DEMAG 接触器 87536244 DSUB 111 42V50HZ

DEMAG 控制电缆 71881033 DC 5 M

DEMAG 备件 ZBA 180 A 8/2 B140,710/2900 1/min,2,80/11,0 KW - 100/100 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 葫芦 93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5

DEMAG 电机 KBA 112 B 16/4  30kw

DEMAG 备件 DRS 125-A35-S-0-K-X-A20

DEMAG 备件 DEMAG-Radblock  DRS 200-A45-A-75-K-X-A30

DEMAG 电机 ZBR 180 A 12/2 B140,2,20/13,80 KW

DEMAG 从动轮 DRS 112-MA30-E-0-K-H-X

DEMAG 电葫芦 DC-PRO 1-125

DEMAG 直轨 ERADSTÜCK KBKII 1500

DEMAG 备件 DRS 125-NA-S-0-K-X-X

DEMAG 备件 AMK 30 DD DFC 11 DD ZBA 71 B 8 B007

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。
它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。
在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。
电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。
伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。
过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。
20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。
阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。
高压油从S流向C2，送到负载。
负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。
阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。
如果输入的电流反向，则流量也反向。
表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。
在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗*力强等特点。
另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。
因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。
新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。
另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
HQJDDV直驱式电液伺服阀
HQJDDV直驱式电液伺服阀
电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.
参考书目 刘长年著：《液压伺服系统的分析与设计》，科学出版社，北京，1985。
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防滞伺服活门 [1] 
该伺服阀属于两级阀，*级为喷嘴档板式，由控制信号控制其出口压力，第二级为滑阀式，执行控制级至刹车缸的压力。
当无信号作用时， 由於压力喷嘴出口油压力的作用，使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上。
此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上，使刹车口同计量油口直接连通，刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等，当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时，力矩马达接收到偏差电信号，此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转，使作用在阀芯上端油压下降，在阀芯下端油压作用下，阀芯上移，关小计量压力油口，这将导致控制口压力降低，控制口压力降低到某一值时，就有对应的制动压力。
输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。
液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。
机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用Z早。
电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件，出现於1940年。
到50年代，这种元件的结构趋於成熟。随著电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善，大大优於其他的液压伺服系统，因而得到广泛应用。
电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级。
在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。
力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。
其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用Z广。
电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。
例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。
因此，主阀芯的位移量就能精确地随著电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。
气液伺服阀是将气动量转变为液压输出量的气液转换元件。
性能指标：流量（L／min），Z高压力（MPa）。
液压伺服阀结构及工作原理
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一、滑阀式伺服阀：
 
采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。
 
喷嘴挡板式伺服阀：
 该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。
该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。
 
射流管式伺服阀：
 
对油液的清洁度要求较低。
缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。
滑阀式伺服阀
 
由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。
前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。
滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。
前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。
输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其移量与动圈电流成正比。
前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。
该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某位置。

另外，近年来伺服阀新型的驱动方式除了力矩马达直接驱动外，还出现了采用步进电机、伺服电机、新型电磁铁等驱动结构以及光-液直接转换结构的伺服阀。这些新技术的应用不仅提高了伺服阀的性能，而且为伺服阀发展开拓了思路，为电液伺服阀技术注入了新的活力。
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新型材料的采用
当前在电液伺服阀研制领域的新型材料运用，主要是以压电元件、超磁致伸缩材料及形状记忆合金等为基础的转换器研制开发。它们各具有其自己的优良特性。
2.1 压电元件
压电元件的特点是“压电效应”：在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化，在一定范围内，形变与电场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷（PZT）、电致伸缩材料（PMN）等。比较典型的压电陶瓷材料有日本TOKIN公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。PZT直动式伺服阀的原理是：在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。PMN喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板，由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减，使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。目前压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点，伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹，但亦有滞环大、易漂移等缺点，制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用。
2.2 超磁致伸缩材料
超磁致伸缩材料（GMM）与传统的磁致伸缩材料相比，在磁场的作用下能产生大得多的长度或体积变化。利用GMM转换器研制的直动型伺服阀是把 GMM转换器与阀芯相连，通过控制驱动线圈的电流，驱动GMM的伸缩，带动阀芯产生位移从而控制伺服阀输出流量。该阀与传统伺服阀相比不仅有频率响应高的特点，而且具有精度高、结构紧凑的优点。目前，在GMM的研制及应用方面，美国、瑞典和日本等国处于水平。国内浙江大学利用GMM技术对气动喷嘴挡板阀和内燃机燃料喷射系统的高速强力电磁阀，进行了结构设计和特性研究。从目前情况来看GMM材料与压电材料和传统磁致伸缩材料相比，具有应变大、能量密度高、响应速度快、输出力大等特点。世界各国对GMM电-机械转换器及相关的技术研究相当重视，GMM技术水平快速发展，已由实验室研制阶段逐步进入市场开发阶段。今后还需解决GMM的热变形、磁晶各向异性、材料腐蚀性及制造工艺、参数匹配等方面的问题以利于在高科技领域得到广泛运用。
2.3 形状记忆合金
形状记忆合金（SMA）的特点是具有形状记忆效应。将其在高温下定型后，冷却到低温状态，对其施加外力。一般金属在超过其弹性变形后会发生变形，而SMA却在将其加热到某一温度之上后，会恢复其原来高温下的形状。利用其特性研制的伺服阀是在阀芯两端加一组由形状记忆合金绕制的SMA执行器，通过加热和冷却的方法来驱动SMA执行器，使阀芯两端的形状记忆合金伸长或收缩，驱动阀芯作用移动，同时加入位置反馈来提高伺服阀的控制性能。从该阀的情况来看，SMA虽变形量大，但其响应速度较慢，且变形不连续，也限制了其应用范围。
与传统伺服阀相比，采用新型材料的电-机械转换器研制的伺服阀，普遍具有高频响、高精度、结构紧凑的优点。虽然目前还各自呈在某些关键技术需要解决，但新型功能材料的应用和发展，给电液伺服阀的技术发展发展提供了新的途径。
电子化、数字化技术的运用
目前电子化、数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式：其一，在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。
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随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点，被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。
随着各项技术水平的发展，通过采用新型的传感器和计算机技术研制出机械、电子、传感器及计算机自我管理（故障诊断、故障排除）为一体的智能化新型伺服阀。该类伺服阀可按照系统的需要来确定控制目标：速度、位置、加速度、力或压力。同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能*化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到Z佳匹配，优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的计算机系统”。“嵌入性”、“性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。它是在传统的伺服阀中嵌入的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有*控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务（如各控制轴同步控制），再嵌入到整个的大液压控制系统中去。从目前的技术发展和液压控制系统对伺服阀的要求看，伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展。
伺服阀的原理
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和 液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达 ，由 磁铁 ，导磁体 ，衔铁 ，控制线圈和弹簧管组成。 液压部分是结构对称 的二级液压放大器 ，前置级是 双喷嘴挡板阀，功率级是 四通滑阀。滑阀通过反馈 杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输 出。无信号时，衔铁 由弹簧管支撑在上下导磁体的 中间位置 ，磁铁在 四个气隙中产生 的极化磁通 是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两 个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于 中间位置 ，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生 磁通 ，其大小和方向由信号电流决定 ，磁铁两极所受 的力不 一样 ，于是，在磁铁上产生 磁转矩 (如逆 时 针)，使衔铁绕弹簧管 中心逆时针方 向偏转 ，使挡板 向右偏移 ，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增 大 ，则右侧压力大于左侧压力 ，从而推动滑阀左移。 
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同时，使反馈杆产生弹性变形 ，对衔铁挡板组件产生 一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件 上的电磁转矩，弹簧管反转矩 ，反馈杆反转矩等诸力 矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置并有相应的流量输出。 滑阀位移 ，挡板位移 ，力矩马达输出力矩等都与 输入的电信号(电流 )成比例变化。
伺服阀的基本组成
由力矩马达和液压放大器组成。
力矩马达组成
由一对磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成 。
液压放大器组成
前置放大器 前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。
功率放大器 功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹H片组成。
伺服阀的选型
对于伺服阀的选取,有许多因素可考虑,但有两点是设计者必须认真对待的。
1 阀的类型
在满足系统Z重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染Z容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。
就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ,已接近普通拖动系统对油的使用要求。
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝,新设计概念的“比例阀”另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲) ,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸) 的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下,对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ,建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。
这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
2 阀的流量
一般选取的顺序是,先由执行机构Z大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL ,再由QL 确定系统的空载流量QS ,即
QS = QL
pS
pS - pL
式中: pS -系统供油压力;
pL -负载压力
定出QS 后,再由样本选取规定阀压降ΔpN (一般为7MPa) 下的空载流量QR ,即:
QR = QS
ΔpN
pS
这样,阀的流量就可以初步确定下来了。
但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的Z大值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标) ,为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的计算空载流量QR 。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。
改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。
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伺服阀的常见故障
1 力矩 马达部分
1．1 线圈断线 ：引起阀不动作，无电流。
1．2 衔铁卡住或受到限位 ：原因为工作气隙内有 杂物，引起阀门不动作。
1．3 球头磨损或脱落 ：原因为磨损 ，引起伺服阀 性能下降 ，不稳定 ，频繁调整。
1．4 紧固件松动 ：原因为振动 ，固定螺丝松动等， 引起零偏增大。
1．5 弹簧管疲劳：原 因为疲劳，引起系统迅速失 效 ，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重 的管路也 振动 。
1．6 反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏 ，引起阀不能 正常工作 ，零偏大 ，控制电流可能到Z大。
2 喷嘴挡板部分：
2．1 喷嘴或节流孔局部或全部堵塞 ：原因为油液 污染。引起频响下降，分辨率降低 ，严重的引起系统 不稳定 。
2．2 滤芯堵塞：原 因为油液污染。引起频响下 降 ，分辨率降低 ，严重的引起系统摆动。
3 滑阀放 大器部 分 ：
1 刃边磨损 ：原因为磨损。引起泄漏 ，流体躁 声大 ，零偏大 ，系统不稳定 。
2 径 向滤芯磨损 ：原因为磨损。引起泄漏增 大，零偏增大 ，增益下降。
3 滑 阀卡滞 ：原 因为油液污染 ，滑阀变形。引 起波形失真，卡死。
4 其 它部 分 ：
4．1 密封件老化 ：寿命已到或油液不符。引起阀 内外渗油 ，可导致伺服阀堵塞。
气动伺服阀的工作原理类似于气动比例阀，它也是通过改变输入信号来对输出的参数进行连续的、成比例的控制。与比例阀相比，除了在结构上有差异外，主要在于伺服阀具有很 高的动态响应和静态性能。但其价格也较贵，使用维护较为困难。

天天一样STASTO减压阀RE16-18-0/6-2