德国STAHL*

德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。德国STAHL*

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德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其先进的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。

R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座上海壹侨贸易有限公司优惠价销售德国R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座

德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
   R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其先进的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。
  公司成为世界上值得信赖的合作伙伴，其产品主要包括防爆电器与灯具、防爆仪表类产品和防爆起重设备三大类。绝大部分产品已取得了世界各主要国家（包括中国）的防爆和防水防尘认证。
其产品种类主要包括：
 灯具类：包括应急灯、荧光灯、照明灯、路灯、泛光灯、吊灯、报警灯等
 电器类：包括照明开关、分线盒、插头/插座、按钮盒、端子盒、防爆接线箱、配电箱、其它附件仪表类：包括安全栅、隔离栅、本安型远程I/O系统、现场总线系统、人机接口等*。    

德国STAHL控制模块计数器计数是一种zui简单基本的运算，德国STAHL计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。德国STAHL计数器在数字系统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下一条指令，在运算器中作乘法、除法运算时记下加法、减法次数，又如在数字仪器中对脉冲的计数等等。计数器可以用来显示产品的工作状态，一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要的指标在于计数器的位数，常见的有3位和4位的。很显然，3位数的德国STAHL计数器zui大可以显示到999，4位数的zui大可以显示到9999。
德国STAHL计数器应用包括通话、短信、数据等类别的记录，并支持用户自主选择清零日期，以及按照类别添加提醒数值，如用户可以选择每月任一一天，或者*天、zui后一天作为记录循环清零日，同时添加通话时长、短信条数、数据流量数量的提醒节点。德国STAHL计数器的应用极为广泛，不仅能用于计数，还可用于分频、定时，以及组成各种检测电路和控制电路。为了使用方便，在有些单片集成计数器上还附加了异步置零、预置数、保持等功能，并设置了相应的控制端。

Stahlwille棘轮扳手96501001特销
Stahlwille棘轮扳手特点
气压棒顶盖装置，开启箱盖更省力，顺滑，快捷 [1]  。
安全筒式锁装置，更坚固，防盗性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防锈能力强 [1]  。
*的箱盖和箱体结合结构，牢固结实。
特殊设计的重型R角抽屉把手，拉合方便。
双滚珠滑轨设计，有自锁功能 [1]  。
包塑侧把手，拖拽更轻松。
棘轮扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手动扭力扳手，除此之外还有电动扭力扳手、风动扭力扳手等 [2]  。
结构扭力扳手又称扭力计、扭力螺钉旋具。它是依据梁的弯曲原理、扭杆的弯曲原理和螺旋弹簧 的压缩原理而设计的，能测量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盘型两种。 扭力扳手有一根长的弹性杆，其一端装着手 柄，另一端装有方头或六角头，在方头或六角头上套装一个可换的套筒，用钢珠卡住。在顶端上 还装有一个长指针。刻度板固定在柄座上，每格刻度值为1N（或kg/m）。使用前，先将安装在扳 手上的指示器调整到所需的力矩，然后扳动扳手，当达到该预定力矩时，指示器上的指针就会向 销轴一方转动，zui后指针与销轴碰撞，通过音箱信号或传感信号告知操作者 [2]  。

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式．气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。叶片式气动马达与相似功率的活塞式马达相比，其体积更小，重量更轻，造价更低。简单的设计和结构使它们在大多数情况下能在任何安装角度位置运转。叶片式马达的转速、扭矩和功率范围更广，是较常用的气动马达形式。径向活塞气动马达运转速度比叶片式马达低。具有优良的起动和速度控制性能。特别擅长在低速和重负载情况下运行。标准运转位置为水平位置。可反转/单向旋转气动马达单向旋转气动马达的转速、扭矩和功率额定值都稍高于同一系列可反转气动马达当选用气动马达时，请记住技术规格列表仅展示了在特定压力—90psig（6bar）时的一组性能数字。气动马达的标定性能是该压力下的工作性能。通过调节压力、供气或排气，同一马达可实现许多不同的转速。扭矩和功率。当它们在低于40psig的压力下运转时，其性能可能会不稳定。一个应遵循的规则是以低可达到空气压力的约70%为基准，来决定气动马达的大小。这样能有额外的功率用于气动和可能的超载。它的作用是将大部分被测电流分流。对约10A以下的电流多采用内附分流器;对更大的电流值，则使用分流器。它采取四端结构(图a)，具有两个电流端，两个电位端。交流电流表可采用电磁系或电动系测量机构。为使磁电系测量机构也能用于测量交流电流，可利用整流器或热电偶等器件先将交流转换为直流;由它们组合而成的电表分别称为整流式电流表(见整流式电表)、热电式电流表。为扩大量程以测量大电流，整流式电流表也采用分流器;电动系电流表的做法同前;电磁系电流表则是加粗线圈导线、减少匝数。对于更大的测量电流值需配合电流互感器使用。通常可利用分流器和交流数字电压表构成交流数字电流表。
 
PAUL
蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。Y    电源模块。

德国STAHL斯泰尔起重机设备公司提供全面的物料搬运部件与产品。为具体应用场合所提供的*组合与定制——它们构成生产系统的基础，使STAHL处于世界物料搬运产品的前列。依靠有力的措施，创新的发展，优质的产品和及时的交货、架设与安装，STAHL保证产品的顺利使用。特别是，STAHL对葫芦与起重机安装的采用了严格的安全规定。德国STAHL斯泰尔隔离栅
在将近125年的历史中，斯泰尔起重机设备公司树立了自己的形象：斯泰尔起重机设备公司的产品质量已成为整个领域的标准。即使在今天，对于斯泰尔起重机设备公司，zui重要的不仅仅是符合规定，而且要建立新的标准，包括公司体系内的质量保证体系。所有斯泰尔起重机系统都配有斯泰尔起重机系统公司原产的葫芦。借助于适用范围宽泛的环链葫芦、钢丝绳葫芦和卷扬机，STAHL为您提供世界上品种zui多的葫芦。这就意味着为您提供zui灵活的物流服务。但是，每种物料运输的要求各异，需要单独处理，达到非常有利的性能-价格比。链式升降机可以广泛使用在安全载荷为125千克到6,300千克的范围内。适应能力*的钢丝绳葫芦和卷扬机，可以用以模块系统，并设计达到安全载荷为500千克到160,000千克的范围。 

Stahl为您提供广泛全面的起重产品及技术，是优势的起重机制造商和起重机系统集成商。Stahl拥有110余年的起重机制造技术经验，在很大程度上影响了起重行业的科技发展进程。Stahl的环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、卷扬机、驱动产品具有标志和非标设计以及防爆设计。

EMG    LS13.01                                                
SCHROFF    SPK312                                                
LAUHA    变压器    VN30.12/10931                                            
MTS    备件    EHM0900MD341A01+370618+530026*5M                                            
NORELEM-0899            26106-05002055                                        
SICK    插头DOS-2312-G                                                
HYDAC    滤芯    0990D005BH3HC                                            
ENDEVCO    7264C-2KTZ-2-300                                                
DELLMECO    DM25/125PNN-E                                                
PHOENIX-1010            2938727                                        
EMG    传感器    HFZ 110 A C 10H HOE10/220                                            
BALLUFF    BTL5-M1-M0230-A-SA330-KA10                                                
MTS    D7配对公接头                                                
STAR    NA2POWERAV-01                                                
RAVARINI    订货号:E94.090241                                                
PHOENIX-0688            EMG10-REL/KSR-G24/21-LCU 24VDC                                        
FLUIDTEAM    磨床减压阀    ZEPDR3-06-115-1-24V                                            
ENERPAC    RCH302，CYL 30 T S/A HOLLOW                                                
K&N-1161            CA10-A213-600E24                                        
PALL    HC9600FKN13H 滤芯                                                
TRESU    型号EPDM D2，黑色，50个/盒，备件号：4002628                                                
HEMOMATIK    BX80S/10-0H                                                
MOOG    D662-Z4109D02HBBF5NSX4-0                                                
BARKSDALE    开关    8141-PL1-Ｂ                                            
PHOENIX    PLC-RSP- 24DC/21                                                
HYDAC    EDS348-5-016-000                                                
THALHEIM-0031            更正：ITD40A4Y1091024HNI D2SR1                                        
IFM-1976            PT3554 G1/40-10bar                                        
MTS    磁环    磁环 252184                                            
STEIMEL    油泵    TFL 10-240 KRDG                                            
PILZ    Relay    PNOZ X4 230 V AC                                            
ELTRA-0654            CALOGEN/2NP5636 9W                                        
HYDAC    2600R005BN4HC                                                
WEEDINSTRUMENT    2A00D1-2611B-5.5                                                
EMG    传感器    KLW300.012                                            
BECKHOFF    ETHERCAT耦合器    EK1100                                            
WILKERSON    F30-C8-F00                                                
IDEC    继电器    RJ2S-CL-D24 DC24V                                            
WAYCON    K4P10M-SW-M12                                                
HYDAC    滤芯    0240R010BN4HC                                            
HYDAC    KHB-M52*2-1212*06X                                                
GF    GF97，订货号：770.097.205                                                
B+R    备件    9A0100.11                                            
BREVINI    伞齿轮    图号：32402520300                                            
BUHLER    温度开关    TMS2MSG1/2M3280TM50NOTM50NC                                            
HYDAC    蓄能器    SB330-20A1/112A9-330A蓄能器                                            
FESTO    DNG-100-160-PPV-A                                                
E+H    PMC71-5BA1P2GHAAA                                                
REXROTH    R900912595                                                
REIFF    27727/D                                                
BST-0136            EKR500                                        
BST-0049            EKR1000 H30S-02                                        
HYDAC    TFP104-000                                                
HEGWEIN    侧漏仪    AD2H5                                            
KNOLL    KTS32-64-T5-G-KB                                                
RH    订货号：11773                                                
BALLUFF    BTL5-S175B-M500-P-S32                                                
BECKHOFF    备件    AM3033-OE40-0000                                            
HYDAC    EDS-344-2-250-000                                                
SMC    备件    VF3130-5GD1-02                                            
ROEMHELD    油缸    1942-015                                            
MEAN WELL    电池充电器    PB-360P-24                                            
PHOENIX-1394            3203309                                        
IFM-1760            1E51051EC3002-APOG/10M                                        
LENORD+BAUER    GEL220TN0500100                                                
HYDAC    滤芯    0500D005BH4HC                                            
AMK    电机    DV7-10-4-IOO-3000-B5                                            
TURCK    防护罩    SG40/2防护罩                                            
AB    1786-RG6                                                
PINTER-0013            MANOCOMB-IP65/2KA 0-16bar                                        
P+F    接近开关    NJ1.5-6.5-40-E2 014260 10-60VDC 100MA  6921702                                            
SICK    WL24-2B230+PL80+BEF-WG-W24                                                
IGUS-0763            5150.15/R650-10351                                        
YASKAWA    CIMR-HB4A0060                                                
ELCIS    I/64B-2000-5-BZ-N-CD                                                
SCHENCK    OCS-XZ-CCE-5T                                                
ZIEHL-ABEGG    风机    GR31M-2DK.5H.2R   120621                                            
LAND    处理器    091-643 LMG-M 1111-0                                            
HYDAC    继电器    EDS1791-N-400-000 压力开关                                            
SENSOPART    FMS 30-34 UL4                                                
SEF ROBOTER    92503252  伺服模块（U2）                                                
HEIDENHAIN    201437-01                                                
FRAKO    KIT40-400-7S                                                
COAX    MK10DRNC G1/2" 24VDC 0-16BAR 545159                                                
EMG    LIC770/0124VDC                                                
SIEBERT    称重表    S102-06/14/0R-000/0B-T0                                            
PHOENIX-1306            C-RCI  2.5/M6                                        
KSB    RA1142-R107-135                                                
TWK    编码器    CRD65-4096C2Z08                                            
DELTA    WP010ACE11F Rise 200mbar                                                
LENORD+BAUER    备件    GEL2443KN1R5K030-E                                            
IFM    开关    05P700                                            
AMETEK    US-11   测量范围0.4-7米 4-20mA输出 16-30VDC                                                
SCHMERSAL    NA-R-C.16                                                
HAWE    GS2-2GHAB050L20205                                                
DANFOSS    FC-302P7K5T5E55H1XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX  7.5KW IP55                                                
HYDAC    ETS1701-100-000+TFP100+ZBE03                                                
BAUER    BG90Z-11/D13MA4-TF-STS/Z075B6                                                
CRYOTHERM    79410587                                                
K+N    CA10PC9016-3                                                
SICK    WL36-B430                                                
VISOMAX    PZ100-A-15-NV-1                                                
K&N-1124            KG41BT103-01E                                        
HYDAC    EDS348-5-016-000                                                
HYDAC    压力继电器    EDS346-2-250-000                                            
PHOENIX-0246            IB IL AI 2/SF                                        
BALLUFF    BTL5-T110-M0350-B-S103                                                
FISHER    377U SN18173783                                                
PHOENIX    备件    REL-MR-24VDC/21                                            
TWK    通讯端盖    ZD-P3L4-01                                            
FRAKO    LRR3-HR-40100-7.7                                                
IMS    5620-014-G316H010 ID:51430                                                
MOOG    阀门    IMI220-840A901                                             
K+N    CA10-A722-G00110A                                                
BECKHOFF    BK3150                                                
WARNER    备件    5300-631-040/176165 24VDC P=23W TB500 I MYV1                                            
REXROTH    泵    A4VS0180DR/22R-PPB13N00                                            
SCHRACK    RT314024 24VDC 16A/250V                                                
ELTRA-0089            EAM58C4096/8192GB8/28SXX10X3PC                                        
SIEBERT    SQ102-S3/4B/OR-000/OA-V0                                                
NEWERA    汽缸    CS03-16-PD-60                                            
BECKHOFF    EL2004                                                
HYDAC    SAF10M12T330A-S12                                                
FRABA    编码器    5813-4096-FG00SL01KW                                            
TKD    5330 SK-TP-C-PVC  CUL (16*2*0.25)                                                
AMCI    HT-20                                                
LENORD+BAUER    传感器    GEL2471Y027                                            
MTS    位移传感器    RHM0150MP031S2G6100                                            
BAUER    减速机    BF10-74/D08MA4-TF/C1 Z 25675265-1                                            
MASONEILAN    Model No:35-35212 / 3"                                                
PHOENIX    TCP 8A 0712291  8A                                                
PHOENIX-0994            VAL-MS230                                        
CASC    电磁阀    1098/7                                            
VANZETTI    944100281                                                
INTERSTOP    LS70/S-ES 150158                                                
SUN    valve    逆平衡阀 CAGA-LHN                                            
EMG    液压伺服阀    SV1-10/16/315/6                                            
HYDAC    压力开关    VM2 D.0/L24                                            
SKF    TKSA20                                                
KITZ    CF3M V2-150                                                
EMG    ECU 01.2 DISPLAY                                                
IFM    AC2216 SMARTLINE25  4AI                                                
BAUMER    传感器    OADM 20U2460/S14C                                            
M+C    蠕动泵 SR25.1                                                
MAHLE    PIS3070-200                                                
KUBLER    脉冲编码器    8.A02H.3231.1024                                            
PFAFF    备件    Jack SCREW 24:1 100MM SHE51L-B-FV P/N::040041968 SER NO:20257876-0004 FOR CAPL DEGREASING BRUSH                                            
LEESON    model:C145T17FB59D                                                
WEISHAUPT    WM-G10_3ZM_W-FM5085*150                                                   
IGUS-0320            CF1-12*1.5                                        
EZM    PMO 038011044 220V                                                
BEFELD    放大器    befeld  systeme USW2.2   90mv                                            
HYDAC    EDS348-5-250-000                                                
BRINKMANN PUMPEN    泵    TC63/440-BX                                            
BALLUFF    BES M18MI-PSC50B-S04K 10-30VDC 5mm                                                
ANSALDO    SPDM1K6RGE 28726680                                                
HYDAC    0110R010BN4HC 滤芯                                                
ELTRA-1476            SN:552409-L1.1-09                                        
BENDER-0477            ES710-6.3KVA                                        
NORGREN    SXE9573-Z71-81   AC220V   16BAR                                                
HAWE    R7.7-0.3-0.3-0.3                                                
BARKSDALE    磁感式接近开关    GK03-0303-031，ART-NR：0303-031                                            
ATOS    RZGO-TERS-PS-010/32 53                                                
MOOG    W2P32-ON-6AB                                                
IFM-0053            IG5596                                        
SUN    PPJB-LAN 减压阀                                                
BANNER    QS30LP(反射板BRT-84)                                                
KRAUS+NAIMER    KG32B T103/04E                                                
ITT CANNON    CA310R16-10S-F42 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
GARRISON    LK-25HD                                                
EMG    IMP 500.02S                                                
BAUER    BG10-61RL/D06LA4/SP 2021126-10                                                
MOOG    D661-4652                                                
BUHLER    扩展件    4622230321000                                            
SIEMENS    备件    6DD1606-3AC0                                            
KRACHT-0082            流量计  TM16HR320V+SD1-I-24                                        
P+F    编码器    RVI58N-011AAR61N-01024 DC10-30V                                            
KRAUS+NAIMER    CA10 SIS U82197/004 D-Y567*01                                                
MTS    传感器    RHV0225MP151S2G6100                                            
WALTHER    DN12/M24X1，5/0-325BAR  part no.:HC-G12-0-S1624-AABA-Y99                                                
HYDAC    电器个    HDA4744-B-600-000                                            
BENDER    备件    IR125Y-4                                            
SUCO    0171-460032-003                                                
MAHR    9044302                                                
TEMPORITI    制动器    TYPE K8                                            
K&N-0797            BG 10A  200E                                        
BEDIA    420707   

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                            
MTS    LHMD600M06502R2                                                
BAUER    BG30-71/DW11LA12-FV-S/Z015B4HN  NO:2145808-1                                                
FESTO    DFM-20-20-P-A-GF                                                
MTS    RHM0250MP051S1G8100                                                
IGUS-0207            电缆CF130.15.25                                        
LENORD+BAUER    GEL 293 V00256L053S                                                
SICK    DT500-A111                                                
PROPORTION-AIR    备件    DSY003                                            
AXELENT    W322-220120                                                
BENDER    24V欠压监视    B934647 SUG140                                            
HYDAC    HDA4444-A-100-000                                                
EMG    SV1-10/16/315/6                                                
ENRAF    CT801AO/0-7400mm/0-74kPa                                                
FEIN    备件    WPO 14-25E 订货号：72214950010                                            
BUHLER    45/22*2mm（DN15)                                                
HILGER+KERN    备件    KRR 8 PL 1270                                            
PIUSI    配套F0030403D使用，L=1.5m，一端外螺纹3/4英寸口径，一端外螺纹M20*1.5口径             

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                  
BAUMER    IFRM 05P15A1/L                                                
NORGREN HERION    SXP9575-170-00                                                
EMG    EB800-60 液压推杆                                                
MTS    传感器    RHM0150MP031S1G8100                                            
GINO    电阻器    S00001K4-11                                            
SCHUNK    PGN125-1  Nr370103                                                
BALLUFF    BTL7-S2-M0300-C-S32 DC24V/5um/25bit/SSI信号                                                
HAVE    单向阀    RK1     

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                      
WAYCON    备件    LX-PA15                                            
BETA    W3-P506H-S2N-S2-M1-J-X1                                                
KUBLER    编码器    8.5852.1233.G121                                            
STOBER    P521SPR0080ME SN:1928737                                                
FORMSPRAG    超越离合器    FS0600/45                                            
INTERNORMEN    01.NR1000.3VG.10.B.P                                                
PNEUMATIC UNION    62570613 S1207                                                
HYDAC    VD8D.X/-LED                                                
K&N-1444            CA10 PC3260-4EP24 S0/ G221                                        
HEMOMATIK    GETINGE 4836278                                                
AVSROEMER    密封件    1266-5100:557  610555；PXGV-2000-000-D12                                            
PHOENIX    控制板    CONTACT UMK-4 OM-R/MF/MKDS/P                                            
KRAUS+NAIMER    备件    CA10 A723-600E                                            
DURAG    D-LX 200 UA-20 S/N:1167277                                                
DANFOSS    摆线齿轮马达    OMV630 151B3103                                            
BWC    轴承    PAT 3 661 431 BISHOP-WISECARVER CORP W-2                                            
ELTRA-0737            EH115R1024Z8/24L10X3PK840                                        
IFM-1496            MK5101 MKJ3000-BPKG                                        
BST-0062            GNM3150-G60 推动器                                        
WALDRICH SIEGEN    软支撑液压缸    软支撑液压缸（block cylinder）drawing no:2802635                                            
HYDAC    0140D010BH4HC                                                
WENGLOR    CP70QXVT80                                                
HYDAC    滤芯    0165 R 005 BN4HC-B6                                            
HYDAC    0660D010BN3HC 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
IFM-0171            VSA001+VSE001+VES003+EVC001                                        
MTS    传感器    RHM0250MD701S1G1100                                            
BENDER-0579            W35ABP B98080051                                        
PERMA    油杯    222.0000.608 LC250 SF01                                            
E+H    FTL50-AGQ2AA4G5A  IP66/67 TYPE4X FEL54 ser No:EA006E25026  Pmax 1.3W MWP:64bar  contact rating 253VAC  6A  30VDC  6A 125VDC  0.2A U:19+253VAC 50+60Hz 19+55VDC 1500VA (cosφ=1) 750VA (cosφ=0.7)-50℃≤Ta≤+70℃  -50℃≤Tp≤+150℃                                                
HEIDENHAIN    编码器    ID-Nr:393000-07                                            
PARKER    RHD12LOMDCF                                                
SCHUNK    IN-60/S-M8 ID NO 301485                                                
HYDAC    压力传感器    HDA4445-A-400-000                                            
MOOG    D661-4561G35JOAA6VSX2HA                                                
IFM    01D100                                                
PHOENIX-1242            KB1270 12V 7Ah                                        
MTS    磁坏    201542-2                                            
HYDAC    SAF32M12T250A+K409+S309                                                
LITFUSE    安全开关    LPSC003ID                                            
VSE    VTR1015S       

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                        
IGUS-2236            E4.56.25.400.0+E4.560.25.1.12+                                        
HBM    K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M                                                
BENDER    MK2430A-12                                                
BOSCH    MTO-2-55-EA7 2×（13+90）l/min                                                
MTS    传感器    RHM0515MP101S1G6100 传感器                                            
ELTRA-0841            EAM115A4906/4096B8/28FXX10X3P                                        
NETTER    NEG5060  230/400V 0.47/0.27A                                                
BLOCK    备件    VB 0 35/2/6                                            
FLUIDTEAM    比例阀    EEPDRDS3-05-60-4-24V                                            
MOOG    D634R40K02MONSS2                                                
OEMER    备件    QCAVM 132XL CD SN:3 D 433 22KW/15000/42A                                            
P+F    备件    WCS-PG210E                                            
BALLUFF    BESM30MI-NSC10B-S04K                                                
PHOENIX CONTACT    QUINT-PS/3AC/24DC/40                                                
IGUS-0465            CF0.5-25  0.5*25                                        
EMG    L30W/840 冷光                                                
ZANDER    G7XP4H                                                
SUNX    FX-7                                                
TYCO    VPS3400CF  DN200                                                
SCHUNK    PHE 100/40 V                                                
LENORD+BAUER    CEL2442KNIG3K150-E                                                
LASERLINE    SIMATICIPC400 209427                                                
EMG    HTD5M1990MM                                                
CEJN    快速接头    103155102                                            
IFM-1664            IG5597                                        
BENDER-0115            W60                                        
MOBREY    M-12-S-LP-6EES-1CS-D1-S1                                                
EMG    LIC 1375/11 光源发射器/1.5mi/24v2 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
REXROTH    DBW10B-1-30B/315W220-50N9Z5L                                                
RESATRON    编码器    RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H                                            
LASERLINE    离子过滤器    100356                                            
RITZ    ES32-200.2/BS+1.1/4 NR.2039247                                                
HYDAC    KHM-40-F6-11141-06-X-S0760                                                
PHOENIX-1579            AC-3P-M8MS/1.0-PUR/M8FS                                        
ELTRA-1187            EL58H500Z5/28P10X6PR                                        
B&R-0166            8LSA44.E3030D300-0                                        
SIEMENS    超声波液位计    7ML1201-2EE00                                            
MTS    位移传感器    RHM0350MP151S3B6105                                            
IFM    01D101 01DLFPKG                                                
IGUS-0074            电缆12×0.23MM                                        
IGUS-2192            接头3100.1PZ  3100.2PZ                                        
HONSBERG    变压器    OMNI-F-008HK028S                                            
HEIDENHAIN    MT12                                                
MTS    传感器    PHM0330MP021S1G6100                                            
WEBER    3202.30/20                                                
VOITH    DSG BO7113 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
PARKER    RS10R25S4SN1GW                                                
ROCKY    滑阀    FP1411-08 Φ2015C                                            
MTS    位置传感器RPS1800MD53AP102配插头;夹片及终端电阻                                                
BST-0011            EMS10/196/1/12-2/785C                                        
BENDER    IR475LY B91068038                                                
WOERNER    476.557-60 液位计                                                
KLIMAL    备件    PK 71-16 H (L28，G4）                                            
SEW    变频器（控制）    MC07B0075-5A3-4-00/FSC11B                                            
REXTOTH    A10VS0100DFR1/31R-VPA12N00                                                
TITAN    压力刀    120001-208                                            
REXROTH    编码器电缆    1-000000-03426 42m  R911299435                                            
BST    R42D16                                                
HYDAC    0060R010BN3HC                                                
MOOG    D634Z1022P60KA6M0VSX2                                                
KROMSCHROEDER    PFU760LT 订货号88650009                                                
AB    1769-IQ16                                                
EMG    电感探测头    BMIH-CP/500/2290/1750/0                                            
PHOENIX-0213            NO.2961118                                        
HYDAC    ZBE06                                                
BRINKMANN    SAL302/420-GMVZ+442                                                
TURCK    RSS4.5-PDP-TR  终端电阻                                                
EMG    IDC32-13 CUP板                                                
ATOS    PFG218S(18ML/R)                                                
MTS    560701                                                
KISTLER    9031A                                                
SCHUNK    0SE-B 40-0  354410                                                
NOK    AL150-30-30/T06 zui高压力14.7MPA 容积30L                                                
IFM    LK3123                                                
VOGEL    VPBM-6                                                
BUHLER    WW6-SW  3004999                                                
COAX    MK 10 NC 14 10C1 1/2DC 24L                                                
NORIS    120.06.080-03-V   

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                            
KUEBLER    增量型编码器    8.5823.1831.1024  增量型编码器                                            
WOERNER    润滑分配器    VPA-C.B/A6/P Nr:239803/06/01                                            
MOOG    阀    D661-4651                                            
SICK    DOS-1608-GA Order no. 6025726                                                
TURCK    B8241-M18                                                
HAWE    G3-1A                                                
HYDAC    ZBE08                                                
NORELEM-0376            DIN 580 M12                                        
GEMU    GDR085 F05F07 Pmax8-bar GM0121112 SERIE 08 BD                                                
IPF    UY18AXX1 升级为：UY18C140                                                
SIEMENS    模块    6DD1600-0BA2                                            
SCHUNK    PGN plus 125-1  ID:371103                                                
SCHUNK    传感器    MMS 22-S-M8-PNP                                            
INTERNORMEN    01E.950.25VG.10.S.P                                                
MTS    RHM0150MP061S1G1100                                                
LAPPKABEL    OLFLEX 150 QUATTRO   5*0.75mm2                                                
ICME    马达    马达 T71A4 0.25KW 1370/1660min-1                                            
GSR    GO1214654  A632311017105XX    063001371 16 3918                                                
K&N-1067            CA10-1-A721-FT1-V-G251                                        
PA    VB53-303                                                
NORELEM-0074            OrderNo:03020-16                                        
P+F    UC500 D1-3K-V7                                                
HELU    282AK27031 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
HAWE    GR2-2-G24                                                
SIGNODE    86093-1                                                
HYDAC    TYPE: HN60-01  63/400/G1/4B  P/N.: 606890                                                
PHOENIX    QUINT-PS/1AC/24DC/20 2866776  24V/20A                                                
OTT    9560003326                                                
HEIDENHAIN    ST1278K5  ID:383965-03                                                
IGUS-1141            WJ200UM-01-16                                        
BALLUFF    BES516-3005-E4-C-PU-05                                                
WENGLOR    R088PB3                                                
EUCHNER    开关    BCM-A-P1-SEM4-1                                            
MTS    RHM0650MR021A01 传感器                                                
HYDAC    传感器    HDA3840-A-400-124                                            
NORELEM-0557            NLM06311-16                                        
DEBNAR-0053            PQ72S 40V                                        
ETA-0141            ESX10-TB-101-DC24V-8A                                        
TR    ARTNR:219-00474                                                
MTS    RPS0400MD601A01                                                
BAUMER    GXMMW.A203P32                                                
SAMTEC    HL-BA-2321   SN:103188                                                
HAWE    HSV 61 R2-250-G 24                                                
KRAUS+NAIMER    蓝系列控制开关    CA10B-DY567 01-E                                            
MTS    传感器    ERM0400MD341A01                                            
BAUER    BG05-11-D05LA4/E003B9/1978083-2                                                
HYDAC    0240D010BH4HC                                                
IFM-2015            OGS502                                        
RIDGID    订货号：34570                                                
EMG    EVK2.11.2  电路板                                                
NEMICON    ASS-1024GC-24-100-00                                                
LEUZE    PRK96K/P-1360-41                                                
IGUS-0578            09.10.048   10米                                        
MTS    RHM0660MP101S1G6100                                                
CARL REHFUSS    SM011WG-IEC56C                                                
STRATASYS    OBJ-03200 PACK OF 1 FullCure 875 RESIN SUPPORT 3.6KG                                   

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

            
NORELEM-0151            05280-05                                        
VOITH    IPV6-125 170                                                
STROMAG    MFO 32 C1  ART:405-00395                                                
HYDAC    0660D010BH3HC                                                
MONITRAN    LINAR SENSOR MTN/IEIRG50-10M                                                
HEIDENHAIN    AK ERM200 Nr.: 390925-02                                                
TWK    编码器测量装置    5WF5U-FK-06  5M  SN:10243866                                            
WALDMANN    备件    AWDCE 118 NR.112154001-00083634                                            
KUBLER    8.9098.1832.3001                                                
SBA    UDGC 输入200-520V 输出24V 55A ART:NR221-0308 1320W 50-60HZ INPUT:220-520V   

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                            
KLANS POTTER    指示灯    LM96-16.2MIT VARISTOR                                            
NORDSON    1007234                                                
NSD    3P-S-0102-5                                                
SUN    3-RDFA-LCV                                                
MTS    传感器    RHM0025MD701S1G1100                                            
K&N-0775            CA10-XD0095-4                                        
MTS    RHM2120MD631P102                                                
PHOENIX-0114            ZB5 端子标识                                        
TURCK    模组    FDNL-S1600-T                                            
FASTER    堵头    TM2FI12S 不锈钢                                            
IFM-1266            EFECTOR 300 SA3010    定货号：                                        
NORELEM    配件    0332 060+020                                            
KUBLER    8.5868.1232.3112                                                
ENDEVCO-0005            6634C                                        
NIKE    泵    PHS-450.14 2.4L SN:0756818-001                                            
REXROTH    VT-VSPA2-50-10/T5                                                
PNR    喷嘴    UEA 0525 E31                                            
EMG    SV1-10/8/100/6                                                
CO    PA11B303T                                                
GEMU    S51250D88512R0398+1435 规格:带执行机构密封材料:PTFE径:DN50 带过滤器减压阀管道直阀体材料:铸铁   

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                            
SOMMER    齿条    BZAN01070                                            
FORSTER    2.891.30-0390;直径39mm                                                
MTS    GHM0900MRR51R01                                                
KRAUS    KG64B-T203/D-A036E                                                
LASERLINE    离子过滤器    100356                                            
LASERLINE    离子过滤器    100356                                            
PIAB    迷你芯片真空泵    X10L X10A5-BN                                            
MOOG    泵    0514  500 025                                            
ACCU-CODER    PG00064                                                
SCHUNK    OSE-A14 25/03 30008286                                                
KOLLMORGEN    AKM21C-ANBNR-00 SERIAL#103172145                                                
VICKERS    EEA-PAM-533-C-32功率放大器                                                
EMG    电源    SPCC1-4                                            
IGUS-2586            CF240.02.24 24*0.25m㎡                                        
HYDAC    ZBE01                                                
PHOENIX-1192            1773271+1687820+1687817+                                        
ALCO    PS3-A1U 0.3-1.8 bar                                                
BOURDON HAENNI    MEX5-D31-E29 0-6MPa G1/2                                                
EDYNE    微量氧分析仪    model 3190                                            
GSR    电磁阀    A72421002.032XX                                            
P+F                                                    
P+F    RL32-8-H-800-RT/47/73C                                                
ZIEHL-ABEGG    RG28P-4EK 41.1R 112305.07201083                                                
HAWE    砂轮泵电机（立式）    KA 24 SK/H 0.91-B 3/350-WH 1 F-11/3-X 24X84                                            
MGV    电源    PH30-2101                                            
LENORD+BAUER    编码器    GEL2442KM1G5K600-E                                            
KENMAC    3600psi/0-10psig/38mm                                                
MOOG    D662-4709  D02HYBW5NSX4-0                                                
SCHUNK    夹爪气缸    PFH50 370761                                            
B+R    模块    X20PS9400                                            
EMG    ADP 01.1                                                
CKD    夹袋气缸    SCA2-CA-63B-100/Z                                            
ROEMHELD    液压缸    1548-105                                            
MTS    GHM650MD601A0                                                
ARMATEC    1310-50 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                              
BENDER-0608            AAUA090-0000000000011                                        
FLURO    关节轴承    FAL0350040909S01                                            
HYDAC    滤芯    0160D010BN4HC                                            
BANNER    QDE-815D                                                
IPF    IB180121 开关                                                
MEGATRON    RP20/7168                                                
PAWKYWONNE    WFZ1000-3                                                
WILDEN    01-3181-20                                                
BARKSDALE    温度继电器    CT58-050                                            
IMS    HSG200                                                
HAWE    电磁阀    VP1-Z-N 24VDC                                            
GRUNDFOS    CR15-06A-F-A-V-HV                                                
SIEMENS    DP头    6ES7972-0BA52-0XA0                                            
IMAV    阀    DS-06/100                                            
IGUS-0485            15.4-038-17-14B                                        
KOHANKOGYO    C22646                                                
SCHENCK    VSE20100VIO20150                                                
HYDAC    接头    ZBM300                                            
REXROTH    固化软件    R911328760                                            
HPC    BFM164                                                
MTS    位移传感器    RHM0730MD531P102                                            
WAGO    继电器底座    286-797                                            
JOKAB-0042            EVA WITH 4PCS DA2                                        
HEIDENHAIN    备件    MT1281/33131402 订货号:271851-010-0                                            
LEINE+LINDE    8619002209-30vdc.1024pprHTL/                                                
PHOENIX-0963            1773284 4芯                                        
EBM    W2E200-HH38-06  64/80W                                                
REXROTH    Z2FS 16-3X/S2J  YQ                                                
IGUS-0985            CF130.25.07 7x2,5mm2                                        
ELTRA-0720            EL58C1024C8/24L10X3PR                                        
LOHSE    阀板    A807255                                            
MOOG    D661-4443C/G45JOAA6VSX2HA                                                
LEUZE    RT318K/P--100.11                                                
DITTMER    NR:120100245                                                
ELTRA-0713            EMSSA650S20H10C6A                                        
HEMOMATIK    HMFDHI-00 01=200 02=265                                                
POSITAL    0CD-S101B-1213-B15C-CRW-136                                                
PHOENIX-0971            MCR-SL-S-16-SP-24  Input0-16A                                        
IGUS-2596            B151.025.075.0*1.006m+1025.12p                                        
SUN    GT08-2F0-T-G                                                
SICK    Typ:PR-STE-1205-G   Order no.6021354                                                
TWK    传感器    ZN-P2L3-D07 S/N208342                                            
HYDAC    滤芯    订货号349576                                            
RADIO-ENERGIE    AMF11-12/5SSG/1312/S7R050                                                
SICK    开关    WT27-2F440 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

                                          
SICK    AD-ATM60-KA3PR                                                
KUBLER    8.5823.3842.1024                                                
NORELEM-0894            08910 A0800 X 16                                        
TWK    RP13/150-KV-KH-L1-A02                                                
ELCIS    FRB 11/6 CB                                                
JUMO    传感器    701160/8-0153/001/25                                            
HYDAC    过滤芯    2600R010BN4HC                                            
CEJN    快速接头    13 103151005  快速接头1/2 （母接，带螺纹，与风管连接)                                            
FLOWMON    备件    DK10.B.B.G3LM30.LP.1.M.L                                            
BALLUFF    BNS819-B03-D12-61-12-10                                                
PHOENIX-0233            EMG17OV-24DC/60DC/3 2954154                                        
K&N-0004            四位CA10 A231-600 EG/G001                                        
DEBNAR-0045            PQR72_0-250A                                        
IFM    AC2216                                                
ZIEHL    热继电器  MS220K2                                                
FUJITSU    主板    D2836-S11 GS2 236753906                                            
ELCIS    I/XZG62CB-2500-5-BZ-N-CV-R-02                                                
HYDAC    0660D010BN4HC                                                
EMG    PIB 04.03 Nr.261132                                                
GE    备件    PMP3122-600KPA 压力接口M12*1(公制）74° 外锥 阳螺纹                                            
VISHAY NOBEL    SL-1接线盒                                                
HYDAC    传感器    ETS1701-100-000                                            
BENDER    备件    RCMA472LY-21                                            
BENDER    IR140Y-4                                                
KRACHT-0052            AS-8-24 246602 6.0F                                        
IPF    磁性开关    MZ072187                                            
BARKSDALE    D2T-M80SS 0.034-5.5BAR 配接头  

 

1、直流无刷电机的优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

德国STAHL*

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