德国TR编码器CMS58M-00005

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
德国TR编码器CMS58M-00005

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

R编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。

德国 TR-ELECTRONIC 专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容

德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
TR编码器
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
旗下
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（，抱紧）、通孔（
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，

致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

 

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

 

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

 

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

TR AXIS CETTE PU10
TR MIPC-XL T90-00829
TR CE-65-M 8192/4096-25BIT带转换
TR LMC-55 2000 Sle left(TypeA)
TR CH58M 5842-00050
TR HE65M NR:205-00149
TR CE65M  ART.NR .110-00025
TR IE58A 219-00178
TR LA 66K Art.Nr:312-02088
TR SL3005 40-721-015
TR CE65M  110-03084
TR CH 58M  SN:5842-00022
TR CEH 58 M Steps：8192
TR LA-66/K L2 DP M=1480mm；S=1586
TR LA-46 SSL接口
TR LA-41-KA effective length:500M
TR CPS 10/2 ￠10 ￠10h
TR IE-63-I Art Nr.1-62025100
TR CPS15/2 340000169
TR IT-10 ART.NR.:490-00009
TR PT-100-N
TR CE65M 110-02306 SN:0041
TR Nr.34-000-070
TR CE65M ECT-T1-D-0017/V001
TR ZH-81 (PROFIBUS DP通讯)
TR IEV58-00043
TR CEV65 M-02041
TR IT10 重TR-0617
TR LA-66/K PB-DP,TR-312-01671
TR CE65M  110-01429
TR 62-000-404+49-010-000
TR LE200 2200-00102
TR IH5S8 Resolution:2048
TR CEV58M-00030
TR CE65M 110-02062
TR CE100M 4096/4096  SSI
TR IT10 490-00007
TR CE-65-M TOGETHER WITH SL3002
TR CE-65M AN:110-01255
TR LA-41-5 A 1100/1300/1300
TR LA-41-K A775/950
TR CE-115-M4096/4096-24BIT
TR 联轴器 有图纸
TR CE100 Part:100-00408Serial:
TR GEV65M-04542  编码器
TR CE100M 100-00810
TR 编码器 IE-58-A  219-00448
TR CEW65M-02335
TR LA-66|K-LWL-4300
TR CE100M  100-00117
TR CEW65M-01829,DC24 36V,4096
TR HE65M 205-00005
TR GE 65M 30244020601
TR CE-65-M IBS

VEM为德国一家公司名，是德国zui大的电机制造商之一，也是世界著名的气动马达及电机生产厂家，秉承科技创新与客户导向的核心价值观，其产品广泛用于以下领域：复杂的工业系统要求。凭借25年多的经验，Weber热金属检测器能在zui严酷的环境中保证高精度、高稳定、长寿命以及高可靠性，并且不用维修，可以满足艰苦、高负荷的工业生产要求。作为工业界红外检测方面的，针对每种电机，还洲、东欧、中国等地。 中国销售和制造总部位于江苏苏州，可为用户的实验和生产提供*的服务与解决方案。提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务，从1950年成立起, HBM，始终致力于产品质量机械工程、工程建设、化工、石油和天然气、能源及环境工程、电厂设备、风电、交通工程、钢厂、轧机和造船厂等。
TR LA-41K 550  206693201
TR 200-00243/1086
TR LA-66/K L2 DP  1106MM  1000MM
TR LP38 HAS 850MM 60398504光栅尺
TR CE65M 110-01412
TR LA66K 312-01268

VEM为德国一家公司名，是德国zui大的电机制造商之一，也是世界著名的气动马达及电机生产厂家，秉承科技创新与客户导向的核心价值观，其产品广泛用于以下领域：复杂的工业系统要求。凭借25年多的经验，Weber热金属检测器能在zui严酷的环境中保证高精度、高稳定、长寿命以及高可靠性，并且不用维修，可以满足艰苦、高负荷的工业生产要求。作为工业界红外检测方面的，针对每种电机，还洲、东欧、中国等地。 中国销售和制造总部位于江苏苏州，可为用户的实验和生产提供*的服务与解决方案。提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务，从1950年成立起, HBM，始终致力于产品质量机械工程、工程建设、化工、石油和天然气、能源及环境工程、电厂设备、风电、交通工程、钢厂、轧机和造船厂等。
TR CE65M AN:110-01460
TR CE100M   100-01360
TR LA-66-K ART.NR:312-02561
TR IH20/1024 240-00096
TR CEV65M 02210-0001 Profibus-Dp
TR 适配器  USB  PC-Adapter v4
TR 位移传感器CE-65-M Profibus
TR CEV65M-10115
TR CE65M110-01926
TR 编码器 IE-58-A 219-01308
TR LA66K 磁体：T4M22 S=506
TR CE58M 580200071
TR LA-66/K L2 DP measure range:
TR TA-MINI SUB-D9 POLT 显示器
TR LA-66-K  NO:312-00913
TR IS-58-U
TR IE58A 220-00014/1547
TR AEREO 12 PIN 编码器接头

VEM为德国一家公司名，是德国zui大的电机制造商之一，也是世界著名的气动马达及电机生产厂家，秉承科技创新与客户导向的核心价值观，其产品广泛用于以下领域：复杂的工业系统要求。凭借25年多的经验，Weber热金属检测器能在zui严酷的环境中保证高精度、高稳定、长寿命以及高可靠性，并且不用维修，可以满足艰苦、高负荷的工业生产要求。作为工业界红外检测方面的，针对每种电机，还洲、东欧、中国等地。 中国销售和制造总部位于江苏苏州，可为用户的实验和生产提供*的服务与解决方案。提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务，从1950年成立起, HBM，始终致力于产品质量机械工程、工程建设、化工、石油和天然气、能源及环境工程、电厂设备、风电、交通工程、钢厂、轧机和造船厂等。
TR CEW58M-00037 SN:0042
TR QEH80M-00019
TR IE58A  219-00349
TR S-80-S7/457-1B
TR T4-M22
TR LA-66-K*200*PB
TR SL 3002
TR LA-66-K 312-0024
TR CPS 14/2  直径：10   直径20
TR CE100M 100-00240
TR ZH 80M
TR SED 100 90 B 8*10/C2537
TR LA-66-K  L2  DP  总长:506mm
TR CE58m art nr5802-00133
TR LE-100-L2DP-100M,2000-00006
TR TYPE:CEV65M
TR LE-200 SSI
TR 编码器 LA41 306-00447
TR HE65S  206-00393  512PPR
TR ZH81 260-00018
TR CE65M110-01625-03
TR 312-02016 LA66-K-P-780
TR HE65M  205-00323 S/N:0011
TR ZE115M-173-50007
TR CE100M 100-01443
TR IE58A  219-00448同TR-0355
TR CE65M 见规格描述
TR CEV65M Profibus-DP +Coupling
TR 与CE-65-M 110-01460配套的插头
TR 与CEV65M-00444编码器配套接手
TR CEV65M-00444
TR CE65M 80ER AENTR
TR MD-025-DP-C001
TR CES65M-10019
TR LE200PB+SSI-H-L
TR QEH8-300018

德国TR编码器CMS58M-00005

德国TR编码器CMS58M-00005